[實用新型]一種全自動檢波器線圈表面刷漆設備

有效

• 申請號: 201821672161.5
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209020684U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 任強;陳春國;戚全
• 申請（專利權）人: 威海雙豐物探設備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05D3/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

1.一種全自動檢波器線圈表面刷漆設備，其特征在于設有機架和控制系統，所述機架上依次設有線圈上料裝置、線圈移進裝置、線圈工位轉換裝置、線圈刷漆裝置、線圈烘烤裝置、線圈卸料裝置和線圈出料裝置，所述線圈移進裝置、線圈刷漆裝置、線圈烘烤裝置、線圈卸料裝置分別位于線圈工位轉換裝置外周，所述線圈上料裝置、線圈移進裝置、線圈工位移動裝置、線圈刷漆裝置、線圈烘烤裝置、線圈卸料裝置和線圈出料裝置分別經控制系統控制，其中

所述線圈上料裝置包括X向上料導向架、X向上料傳送帶、X向傳送帶驅動電機和線圈上料到位傳感器，所述X向上料導向架下端固定在機架上，上端設有傳動輥，所述傳動輥兩端經軸承與X向上料導向架固定連接，所述傳動輥經X向傳送帶驅動電機驅動，所述X向上料傳送帶經傳動輥帶動旋轉，所述線圈上料到位傳感器固定在X向上料導向架一側，所述線圈上料到位傳感器和X向傳送帶驅動電機分別經控制系統控制；

所述線圈移進裝置包括第一水平移動氣缸、第一旋轉氣缸、第一機械手、第一導向滑桿和第一滑塊，所述第一導向滑桿兩端經第一支座固定在機架上，所述第一導向滑桿上滑動連接有第一滑塊，所述第一導向滑桿一側設有第一水平移動氣缸，所述第一水平移動氣缸固定在機架上，所述第一水平移動氣缸的伸縮桿端部與第一滑塊固定連接，所述第一滑塊上固定有第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸的伸縮桿端部與第一機械手固定連接，所述第一水平移動氣缸、第一旋轉氣缸、第一機械手分別經控制系統控制；

所述線圈刷漆裝置包括刷漆旋轉電機、壓緊輪、定量涂膠槍、Z向移動架、Y向移動架、X向移動架、刷漆架、X向移動裝置、Y向移動裝置和Z向移動裝置，所述刷漆架下端固定在機架上，所述刷漆架一側經X向移動裝置與Y向移動架相連接，所述Y向移動架另一側經Y向移動裝置與刷漆旋轉電機和Z向移動架向連接，所述Z向移動架上設有Z向移動裝置，所述Z向移動裝置下端安裝有定量涂膠槍，所述定量涂膠槍位于刷漆旋轉電機上方，所述定量涂膠槍經定量泵與膠源連接，所述刷漆旋轉電機的輸出軸上設有伸縮壓緊氣缸，所述伸縮壓緊氣缸的伸縮桿上設有壓緊輪，所述刷漆旋轉電機、X向移動裝置、Y向移動裝置和Z向移動裝置、定量泵分別經控制系統控制；

所述線圈烘烤裝置包括烘烤箱、烘烤旋轉驅動電機、伸縮氣缸，所述烘烤旋轉驅動電機一端經固定架與線圈加工轉盤固定連接，另一端的輸出軸上固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿端部中心軸向設有定位卡孔，旋轉軸端部設有與定位卡孔相嚙合的卡輪，所述烘烤旋轉驅動電機、伸縮氣缸分別經控制系統控制；

所述線圈卸料裝置包括第二水平移動氣缸、第二旋轉氣缸、第二機械手、第二導向滑桿和第二滑塊，所述第二導向滑桿兩端經第二支座固定在機架上，所述第二導向滑桿上滑動連接有第二滑塊，所述第二導向滑桿一側設有第二水平移動氣缸，所述第二水平移動氣缸固定在機架上，所述第二水平移動氣缸的伸縮桿端部與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊上固定有第二旋轉氣缸，所述第二旋轉氣缸的伸縮桿端部與第二機械手固定連接，所述第二水平移動氣缸、第二旋轉氣缸、第二機械手分別經控制系統控制；

所述線圈出料裝置包括X向出料導向架、X向出料傳送帶、X向出料傳送帶驅動電機和線圈出料到位傳感器，所述X向出料導向架下端固定在機架上，上端設有傳動輥，所述傳動輥兩端經軸承與X向出料導向架固定連接，所述傳動輥上設有X向出料傳送帶，所述傳動輥經X向出料傳送帶驅動電機驅動，所述線圈出料到位傳感器固定在X向出料導向架一側，所述線圈出料到位傳感器和X向出料傳送帶驅動電機分別經控制系統控制。

2.根據權利要求1所述的一種全自動檢波器線圈表面刷漆設備，其特征在于所述線圈出料裝置后序的機架上設有線圈間隔擺放裝置，所述線圈間隔擺放裝置包括周轉盤、X方向移動軌道、X向滑套、X向滑塊、Y方向移動軌道、Z方向上下移動氣缸和線圈漲緊夾頭，兩條平行的Y方向移動軌道下端固定在機架上，上端滑動設有X方向移動軌道，所述兩條平行的Y方向移動軌道間設有周轉盤，所述X方向移動軌道經Y向絲母與固定在Y方向移動軌道上的Y向絲杠驅動裝置螺紋連接，所述X方向移動軌道上設有X向絲杠驅動裝置，所述X向滑套一端與X方向移動軌道滑動連接，并通過X向滑套上固定的X向滑塊與X向絲杠驅動裝置螺紋連接；所述X向滑套另一端設有Z方向上下移動氣缸，所述Z方向上下移動氣缸的伸縮桿下端與線圈漲緊夾頭固定連接，所述Z方向上下移動氣缸、線圈漲緊夾頭、Y向絲杠驅動裝置和X向絲杠驅動裝置分別與控制系統相連接。