[實(shí)用新型]一種上下料裝置及清洗鋼化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821670331.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209321915U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾茂波;唐亞林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市極維度智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/52
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/52;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種上下料裝置，包含：機(jī)架、安裝于機(jī)架上的水平輸送裝置和豎直輸送裝置，以及設(shè)于機(jī)架上部的工作臺(tái)上的第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置；水平輸送裝置、豎直輸送裝置、第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置相互協(xié)作實(shí)現(xiàn)上下料操作。還公開(kāi)了一種清洗鋼化設(shè)備，包括上述的上下料裝置，上下料裝置位于清洗鋼化設(shè)備的兩端。通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置水平輸送裝置、豎直輸送裝置、第一搬運(yùn)裝置，以及第二搬運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)清洗鋼化設(shè)備的自動(dòng)上下料操作，相較于傳統(tǒng)的人工上下料，本實(shí)用新型的技術(shù)方案極大的提高了清洗鋼化設(shè)備的上下料質(zhì)量、上下料速度，滿(mǎn)足批量化生產(chǎn)的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種上下料裝置及清洗鋼化設(shè)備。

背景技術(shù)

目前對(duì)于清洗機(jī)的上下料采用人手動(dòng)操作完成上料，首先需一人用雙手將要清洗的產(chǎn)品從來(lái)料料盒內(nèi)取出，通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)物料位置，在肉眼的觀察下將產(chǎn)品擺平放置清洗機(jī)入口滾筒線上，清洗完畢后，另一人通過(guò)肉眼識(shí)別，依次將輸出的產(chǎn)品手動(dòng)抓取放置至收集料框內(nèi)，收集過(guò)程中需保證產(chǎn)品接觸面無(wú)痕，抓取時(shí)間速度統(tǒng)一節(jié)拍，放置不能有接觸碰撞。

現(xiàn)有的生產(chǎn)方式完全是通過(guò)人工操作執(zhí)行上下料動(dòng)作，而手動(dòng)節(jié)拍速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工質(zhì)量控制差，無(wú)法保證同一批次的產(chǎn)品位置精準(zhǔn)度而不發(fā)生碰撞，由于位置不精準(zhǔn)，投放的產(chǎn)品節(jié)拍和數(shù)量無(wú)法保證，效率無(wú)法提升，更多的無(wú)法滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種上下料裝置及清洗鋼化設(shè)備，解決傳統(tǒng)人工上下料質(zhì)量控制差，效率低，無(wú)法大批量生產(chǎn)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題提供的一種技術(shù)方案是：一種清洗鋼化設(shè)備用上下料輸送裝置，包括：機(jī)架、安裝于機(jī)架上的水平輸送裝置和豎直輸送裝置，以及設(shè)于所述機(jī)架上部的工作臺(tái)上的第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置；所述水平輸送裝置、豎直輸送裝置、第一搬運(yùn)裝置、第二搬運(yùn)裝置相互協(xié)作實(shí)現(xiàn)上下料操作。

作為上述方案的改進(jìn)，設(shè)有至少兩個(gè)水平輸送裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎直輸送裝置驅(qū)動(dòng)所述水平輸送裝置運(yùn)動(dòng)，所述水平輸送裝置為帶輸送或輥?zhàn)虞斔突蚪z桿滑塊輸送。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎直輸送裝置包括承托部件、與所述承托部件連接的導(dǎo)軌，以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述承托部件可沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述承托部件與所述驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述承托部件在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置和包括導(dǎo)軌滑塊、滾珠絲桿模組，以及電機(jī)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第一搬運(yùn)裝置為搬運(yùn)機(jī)械手，所述第一搬運(yùn)裝置用于抓取和/或放置物料。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二搬運(yùn)裝置包括定位夾緊組件和移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件與所述定位夾緊組件傳動(dòng)連接，帶動(dòng)所述定位夾緊組件運(yùn)動(dòng)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述移動(dòng)組件包括氣缸、滑塊導(dǎo)軌、所述氣缸通過(guò)連接部件帶動(dòng)所述滑塊導(dǎo)軌上的滑塊沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供一種清洗鋼化設(shè)備，包括上述任意一項(xiàng)所述的上下料裝置，所述上下料裝置位于所述清洗機(jī)的兩端。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置水平輸送裝置、豎直輸送裝置、第一搬運(yùn)裝置，以及第二搬運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)清洗鋼化設(shè)備的自動(dòng)上下料操作，相較于傳統(tǒng)的人工上下料，本實(shí)用新型的技術(shù)方案極大的提高了清洗鋼化設(shè)備的上下料質(zhì)量、上下料速度，滿(mǎn)足批量化生產(chǎn)的要求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型上下料裝置一種實(shí)施方式的示意圖；