[實用新型]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821669947.1
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208908605U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 李雪霞;任苗圃;李少鵬;鮑天勇
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學明德學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

1.一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，包括手持部(1)，所述手持部(1)的下端設置有升降裝置(2)，所述升降裝置(2)的上端與手持部(1)固定，所述升降裝置(2)的下端與安裝板(4)固定，所述安裝板(4)的右側設置有用于夾持菠蘿的抓取裝置，所述安裝板(4)的下方設置有用于切斷菠蘿柄的切割裝置，所述切割裝置與移動裝置的移動體固定，所述移動裝置用于調節(jié)抓取裝置與切割裝置之間的距離，所述移動裝置設置在安裝板(4)的下表面上，且位于抓取裝置的左側；所述手持部(1)上還設置有控制開關和供電裝置，所述供電裝置通過控制開關分別與升降裝置(2)、抓取裝置和移動裝置電連接。

2.如權利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述升降裝置(2)是液壓缸或者氣壓缸的其中一種。

3.如權利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括與安裝板(4)固定的液壓缸(3)，所述液壓缸(3)的活塞桿(14)穿過安裝板(4)后在其末端固定板體(15)，所述板體(15)上左右對稱的設置有卡爪(6)，所述卡爪(6)的上端與板體(15)鉸接，所述卡爪(6)的中部通過轉軸與連接板(5)鉸接，所述連接板(5)的上端與安裝板(4)固定，兩個卡爪(6)相對的面上還設置有橡膠保護墊。

4.如權利要求1所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述移動裝置包括安裝板(4)左側設置的豎板，所述豎板的上端與安裝板(4)的左端固定，所述安裝板(4)與豎板垂直，所述豎板左側固定有電機一(12)，所述電機一(12)的輸出軸穿過豎板后通過聯軸器與絲杠(8)的一端連接，所述絲杠(8)的另一端通過滾珠軸承與支座(7)連接，所述絲杠(8)上滑動連接螺母座(13)。

5.如權利要求4所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述切割裝置包括與螺母座(13)固定的支承板(10)，所述支承板(10)左側固定有電機二(11)，所述電機二(11)的輸出軸穿過支承板(10)后在其末端固定切割用圓形切割刀片(9)。

6.如權利要求5所述的一種菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述圓形切割刀片(9)是圓鋸。