[實(shí)用新型]滾輪壓裝機(jī)構(gòu)、滾輪裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821669053.2
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN209175223U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春華;宋超剛;白明
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市格潤新納電子有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

1.一種滾輪壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括膠圈壓裝下模和圓周向等間距設(shè)置在膠圈壓裝下模旁的三個(gè)用于固定滾輪的滾輪模具，各滾輪模具連接有滾輪推動(dòng)裝置，所述膠圈壓裝下模外周設(shè)置有用于固定膠圈使其滾輪連接腳與滾輪模具對(duì)正的限位槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括對(duì)應(yīng)三個(gè)滾輪模具設(shè)置的滾輪輸送機(jī)構(gòu)，所述滾輪輸送機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)振動(dòng)盤以及連接滾輪振動(dòng)盤的流道，所述滾輪模具設(shè)有與滾輪匹配的圓孔，及與流道相接的側(cè)開槽，所述側(cè)開槽與所述圓孔相連通，滾輪經(jīng)流道和滾輪模具的側(cè)開槽流入滾輪模具的圓孔中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種滾輪壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪推動(dòng)裝置包括壓裝支架，及設(shè)置在壓裝支架上的側(cè)壓氣缸、芯柱固定板、滾輪推動(dòng)芯柱，所述側(cè)壓氣缸的伸縮桿通過芯柱固定板推動(dòng)滾輪推動(dòng)芯柱；所述滾輪模具可拆卸安裝在壓裝支架上；所述限位槽呈喇叭形狀。

4.一種滾輪裝配機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有權(quán)利要求1所述的滾輪壓裝機(jī)構(gòu)，還包括膠圈校正下模、將膠圈從校正下模抓取至膠圈壓裝下模上的抓取機(jī)構(gòu)一、帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)一橫向移動(dòng)的移載橫移機(jī)構(gòu)，所述膠圈校正下模和膠圈壓裝下模在機(jī)架上橫向?qū)R；所述膠圈校正下模側(cè)設(shè)置有開合爪；所述抓取機(jī)構(gòu)一包括夾爪組件和夾爪上下驅(qū)動(dòng)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾輪裝配機(jī)，其特征在于：還包括膠圈送料機(jī)構(gòu)和上料抓取機(jī)構(gòu)，所述膠圈送料機(jī)構(gòu)包括支撐架、設(shè)置在支撐架上的上料板和輸送裝置，所述上料板具有與膠圈校正下模、膠圈壓裝下模橫向?qū)R的上料工位，所述輸送裝置用于將膠圈運(yùn)至所述上料工位上，并由所述上料抓取機(jī)構(gòu)將膠圈從上料工位抓取至膠圈校正下模上；所述上料抓取機(jī)構(gòu)與所述移載橫移機(jī)構(gòu)相連，在移載橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下左右移動(dòng)；所述上料抓取機(jī)構(gòu)包括夾爪組件和夾爪上下驅(qū)動(dòng)組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滾輪裝配機(jī)，其特征在于：所述輸送裝置包括向上料板送料的膠圈振動(dòng)盤、設(shè)置在上料板下方的滑動(dòng)板件、用于帶動(dòng)滑動(dòng)板件前后移動(dòng)的氣缸一、設(shè)置在滑動(dòng)板件上的兩個(gè)橫向?qū)ΨQ的可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)柱軸承；所述上料板設(shè)置有讓兩條導(dǎo)柱軸承伸出的通道；所述滑動(dòng)板件上還設(shè)置有用于帶動(dòng)導(dǎo)柱軸承伸出通道的氣缸二；所述上料板下方還設(shè)置有與氣缸一位置相對(duì)的限位緩沖柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種滾輪裝配機(jī)，其特征在于：所述上料抓取機(jī)構(gòu)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾爪組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；所述上料工位上設(shè)置有側(cè)限位塊和位于膠圈行程末端的緩沖擋塊，緩沖擋塊具有與其中一開合爪橫向?qū)R的缺口，缺口兩側(cè)設(shè)置有用于貼合膠圈的弧形邊沿，所述缺口中設(shè)置有用于檢測滾輪連接腳的傳感器一。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾輪裝配機(jī)，其特征在于：還包括抓取機(jī)構(gòu)二和溜板，所述抓取機(jī)構(gòu)二將膠圈壓裝下模上完成壓裝的膠圈抓取至溜板上出料；所述抓取機(jī)構(gòu)二與所述移載橫移機(jī)構(gòu)相連，在移載橫移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下左右移動(dòng)；所述抓取機(jī)構(gòu)二包括夾爪組件和夾爪上下驅(qū)動(dòng)組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求4、5、8任一所述的一種滾輪裝配機(jī)，其特征在于：所述夾爪上下驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)夾爪組件上下移動(dòng)的氣缸三和氣缸三固定支架，所述氣缸三固定支架設(shè)置在移載橫移機(jī)構(gòu)前側(cè)；所述夾爪組件包括卡盤、設(shè)置在卡盤下方的三個(gè)夾爪，各夾爪分別連接有用于帶動(dòng)其進(jìn)行夾取動(dòng)作的氣缸四。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾輪裝配機(jī)，其特征在于：所述移載橫移機(jī)構(gòu)包括橫板固定架、滑動(dòng)設(shè)置在橫板固定架前側(cè)的移栽橫板、用于驅(qū)動(dòng)移栽橫板的氣缸五，及用于檢測移栽橫板到位的傳感器二。