[實(shí)用新型]一種具備電磁投放裝置的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821668831.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN209382273U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王赫男;潘華東;由偉軍;楊永;梁月計(jì);陳康林;吳曉濱;黃中望;張靖;李金澤;張敏;張?chǎng)?/a>;彭章煒;葉超杰;葉世棟;陳亮;宋陽;何永韜;梁柱洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司茂名供電局;廣州市任賢電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D1/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實(shí)用新型涉及一種具備電磁投放裝置的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，云臺(tái)，所述的云臺(tái)安裝在無人機(jī)主體的底部，所述的云臺(tái)上安裝有電磁投放裝置，電磁投放裝置與掛載體配合使用，掛載體底部安裝有掛鉤。本實(shí)用新型通過云臺(tái)架的設(shè)計(jì)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)拋投設(shè)備于無人機(jī)底部的掛接，還能掛機(jī)云臺(tái)相機(jī)等負(fù)載。而電磁投放裝置的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)救援物資的快速掛接以及投放的便捷化，操作簡(jiǎn)單，借助無人機(jī)圖傳功能，根據(jù)圖傳信息可實(shí)現(xiàn)有效投放，確保受災(zāi)群眾已安全獲取物資，并由圖傳信息掌握受災(zāi)情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種具備電磁投放裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)

在一些救援過程中，因限制于環(huán)境條件，只能采取空投的方式將救援物資傳送給受災(zāi)人員。傳統(tǒng)的空投方式借助直升機(jī)開展，通過直升機(jī)搭載物資進(jìn)行高空投放；采用直升機(jī)投放物資的方式成本高且易受環(huán)境影響，在對(duì)地情況不明的情況下進(jìn)行投放也易對(duì)地面人員造成傷害。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中采用直升機(jī)投放物資成本過高的不足，本實(shí)用新型提供了一種具備電磁投放裝置的無人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)以上實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案是：

一種具備電磁投放裝置的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，云臺(tái)，所述的云臺(tái)安裝在無人機(jī)主體的底部，所述的云臺(tái)上安裝有電磁投放裝置，電磁投放裝置與掛載體配合使用，掛載體底部安轉(zhuǎn)有掛鉤，云臺(tái)負(fù)責(zé)裝載負(fù)載設(shè)備，電磁投放裝置、掛載體以及掛鉤負(fù)責(zé)裝掛物資。

使用時(shí)，將物資裝掛載掛載體的掛鉤上，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)指定位置時(shí)，電磁投放裝置斷電，掛載體和電磁投放裝置分離，由于掛載體和電磁投放裝置分離從而使得物資和無人機(jī)分離，達(dá)到投放物資的效果。

優(yōu)選的，所述的無人機(jī)主體設(shè)置有飛行控制模塊、定位模塊、高度測(cè)算模塊以及無線通信模塊，定位模塊、高度測(cè)算模塊、無線通信模塊與飛控模塊連接。工作人員在遠(yuǎn)程進(jìn)行操控時(shí)，操控指令通過無線通信模塊傳輸給飛控模塊，飛控模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制，同時(shí)高度測(cè)算模塊和定位模塊分別測(cè)算無人機(jī)所處的位置高度以及無人機(jī)的經(jīng)緯度，并將信息傳輸給無線通信模塊，操作人員在接受到無線通信模塊傳輸回來的信息后根據(jù)高度和經(jīng)緯度從而來控制無人機(jī)的行動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的云臺(tái)上設(shè)置有云臺(tái)相機(jī)，云臺(tái)相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)無人機(jī)周圍的環(huán)境進(jìn)行圖像采集，以便于工作人員進(jìn)行觀察。

優(yōu)選的，所述的云臺(tái)相機(jī)為三軸增穩(wěn)云臺(tái)相機(jī)，采用三軸增穩(wěn)云臺(tái)相機(jī)能夠增加采集畫面的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述的電磁投放裝置包含內(nèi)置電池，繼電器、控制電路、電磁線圈和無線接收模塊，內(nèi)置電池與繼電器的輸入端連接，繼電器的輸出端與控制電路連接，控制電路與電磁線圈連接，繼電器的控制端與所述無線接收模塊連接。內(nèi)置電池給電路及電磁線圈提供電源。當(dāng)無線接收模塊接收到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，繼電器由常開轉(zhuǎn)換為閉合，控制電路開始運(yùn)行，電磁線圈由于電路導(dǎo)通而具有磁性，可將電磁設(shè)備的掛物端牢固吸附，實(shí)現(xiàn)物資的掛載，當(dāng)飛機(jī)到達(dá)投放目標(biāo)上空時(shí)，工作人員發(fā)出信息，無線接收模塊接收到關(guān)閉電源信息后將指令傳輸給控制電路，控制電路斷電從而使得電磁線圈失去磁性，將物資與飛機(jī)分離，實(shí)現(xiàn)一次物資的投放，或者操作人員可以選擇控制電路電流的大小，從而影響電磁線圈的磁性，通過地面人員的人為拉拽，也可實(shí)現(xiàn)物資的分離。

優(yōu)選的，所述的電磁投放裝置上開設(shè)有充電接口以及信號(hào)接口，開設(shè)充電接口方案工作人員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電，而信號(hào)接口方便工作人員對(duì)無人機(jī)進(jìn)行調(diào)試。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1)云臺(tái)架的設(shè)計(jì)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)拋投設(shè)備于無人機(jī)底部的掛接，還能掛機(jī)云臺(tái)相機(jī)等負(fù)載。

2)電磁投放裝置的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)救援物資的快速掛接以及投放的便捷化，操作簡(jiǎn)單。