[實(shí)用新型]一種垂直放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821668813.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209493060U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱志剛;朱微
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇漢和日用品有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G35/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 何新平

1.一種垂直放料裝置，其特征在于：包括機(jī)體、提升機(jī)構(gòu)、輸送軌道、抓取機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)，所述機(jī)體上表面設(shè)置有入口，所述入口上方設(shè)置有翻蓋，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部且與入口相對(duì)設(shè)置，所述機(jī)體前表面設(shè)置有出口，所述出口前方設(shè)置有機(jī)架，所述輸送軌道鋪設(shè)在機(jī)架上，所述輸送軌道的一端設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)、輸送軌道、抓取機(jī)構(gòu)和電控系統(tǒng)均相連，所述電控系統(tǒng)固定設(shè)置在輸送軌道的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直放料裝置，其特征在于：所述輸送軌道的一側(cè)設(shè)置有擋板，所述擋板與出口相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直放料裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括偏心輪、伺服電機(jī)和擺臂，所述伺服電機(jī)與偏心輪相連，所述擺臂的一端與偏心輪通過(guò)連桿相連，所述擺臂包括大同步輪和小同步輪，所述大同步輪和小同步輪通過(guò)同步帶相連，所述小同步輪一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)缸，所述旋轉(zhuǎn)缸的表面上設(shè)置有若干吸盤(pán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直放料裝置，其特征在于：所述小同步輪的旋轉(zhuǎn)角度為90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直放料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)缸的旋轉(zhuǎn)角度為180°。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直放料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)缸表面上設(shè)置有兩個(gè)吸盤(pán)。