[實用新型]一種激光探測無人機定位系統有效
| 申請號: | 201821668118.1 | 申請日: | 2018-10-15 |
| 公開(公告)號: | CN208902881U | 公開(公告)日: | 2019-05-24 |
| 發明(設計)人: | 錢金菊;麥曉明;譚金 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號: | G01S19/47 | 分類號: | G01S19/47;G01S19/43;G01S19/41;G01S19/50;G01S19/54;G01S17/89 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 張春水;唐京橋 |
| 地址: | 510600 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光探測 定位系統 激光雷達系統 通信連接 申請 | ||
1.一種激光探測無人機定位系統,其特征在于,包括:
無人機以及CORS系統;
所述無人機搭載有激光雷達系統及RTK系統;
所述CORS系統與所述無人機通信連接,通過所述無人機的RTK系統實現差分定位。
2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述CORS系統通過LAN/WAN與所述無人機通信連接。
3.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述無人機還搭載有IMU系統。
4.根據權利要求3所述的系統,其特征在于,所述無人機還設置有FPGA芯片。
5.根據權利要求4所述的系統,其特征在于,所述CORS系統包括多個GNSS參考站。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





