[實用新型]單驅動多層位移聯動裝置

有效

• 申請號: 201821668031.4
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209012354U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 陳坤;張繼昌
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司;上海智能制造功能平臺有限公司;上海交大臨港智能制造創新科技有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;F16H57/023
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供一種單驅動多層位移聯動裝置，包括：底板；驅動組件，驅動組件與底板連接；下移動組件，下移動組件與驅動組件連接；傳動組件，傳動組件與下移動組件連接；上移動組件，上移動組件與傳動組件連接。本實用新型具有以下優點：能夠以簡單的可靠的裝置將電機的轉動分解為兩個移動板的平動，且兩個移動板的絕對速度比例可調，解決了相關裝置因尺寸限制導致的伸縮距離不足的問題。相較于用油缸提供動力源、鏈條鏈輪實現動力傳動的方法，采用齒輪——齒條運動副、齒輪——齒輪運動副用于傳動，動力傳輸效率高。相較于用油缸提供動力源、鏈條鏈輪實現動力傳動的方法，采用電機作為動力源，所以質量輕，裝置所占空間小，易于裝卸，精度高，穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及一種工業上以單動力源實現兩個甚至兩個以上的運動件聯動的裝置，特別是一種單驅動多層位移聯動裝置。

背景技術

工業中常需要在一個裝置中實現兩個或兩個以上的動力輸出，并且這數個動力輸出要能實現聯動。通常在一個工業裝置中，一個動力源只會給一個動力輸出提供動力，而多動力輸出的工業裝置則需要多個動力源，實現多個動力輸出的聯動則需要調整PLC等控制器的動力參數。

工業用的產品一般有結構簡單、可靠性高等特性，而當多個動力源集合在一個工業裝置中則必然導致工業裝置結構復雜，從而使得工業裝置的可靠性降低。

目前，為了實現一個動力源控制兩個甚至多個動力輸出，針對旋轉類的運動，一般使用單個電機帶動多組齒輪副，通過齒輪傳動實現單個動力源提供多個動力輸出。針對直線型運動，目前已有一種通過單個油泵作為動力源，通過齒輪齒鏈的傳動實現將油泵的平動分解為兩個部件的聯動平動的方法，能解決工業裝置因尺寸而導致的伸縮距離不足的問題。而這種裝置雖然結構簡單，但所占據的空間較大，且重量過重，不能適用于當工業裝置承重較低時的情況。

如何設計一種適用范圍較廣的以單動力源實現多個運動件聯動平動的方法，是一個值得探索的問題。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型目的在于提供一種解決裝置因尺寸限制導致的伸縮距離不足的問題的裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種單驅動多層位移聯動裝置，包括：底板；驅動組件，所述驅動組件與所述底板連接；下移動組件，所述下移動組件與所述驅動組件連接；傳動組件，所述傳動組件與所述下移動組件連接；上移動組件，所述上移動組件與所述傳動組件連接。

優選地，所述下移動組件包括：下移動板，所述下移動板疊加在所述底板上；下齒條，所述下齒條的一端與所述下移動板連接，所述下齒條與所述驅動組件嚙合。

優選地，所述上移動組件包括：上移動板，所述上移動板疊加在所述下移動板上；上齒條，所述上齒條的一端與所述上移動板連接，所述上齒條與所述驅動組件嚙合。

優選地，所述傳動組件包括：下傳動單元，所述下傳動單元與所述下齒條嚙合；中間聯動齒輪，所述中間聯動齒輪與所述下傳動單元嚙合；上傳動單元，所述上傳動單元分別與所述上齒條及所述中間聯動齒輪嚙合。

優選地，所述下傳動單元包括：下傳動齒輪，所述下傳動齒輪與所述下齒條嚙合；下聯動齒輪，所述下聯動齒輪與所述下傳動齒輪同軸設置，所述下聯動齒輪與所述中間聯動齒輪嚙合。

優選地，所述上傳動單元包括：上傳動齒輪，所述上傳動齒輪與所述上齒條嚙合；上聯動齒輪，所述上聯動齒輪與所述上傳動齒輪同軸設置，所述上聯動齒輪與所述中間聯動齒輪嚙合。

優選地，所述驅動組件包括：電機，所述電機與所述底板連接；驅動齒輪，所述驅動齒輪安裝在所述電機的輸出軸上，所述驅動齒輪與所述下齒條嚙合。

優選地，在所述底板、所述下移動板及所述上移動板之間分別設有導軌。

優選地，在所述導軌上設有滑塊組。