[實用新型]一種自動絡筒機用投紗系統

有效

• 申請號: 201821667075.5
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209226315U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 姚業沖;劉飛;徐海飛;蔣愛平
• 申請（專利權）人: 江陰市凱業紡織機械制造有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 秦華毅

1.一種自動絡筒機用投紗系統，其特征在于，其包括：自動投紗平臺(3)、中間對接系統(4)、管紗整理系統(5)和管紗儲存提升系統(6)；

自動投紗平臺(3)可安裝于自動絡筒機(2)的工作側，包括支架和安裝在支架上的三層輸送裝置、取料提升機構(303)和投紗裝置；三層輸送裝置分別為上層平臺輸送軌道(301)、下層平臺輸送軌道(302)和底托回收輸送軌道(310)，其中上層平臺輸送軌道(301)分為兩段獨立的相向運轉的傳輸單元；底托回收輸送軌道(310)設于上層平臺輸送軌道(301)和下層平臺輸送軌道(302)之間用于將空的底托送回中間對接系統(4)；取料提升機構(303)設于自動投紗平臺(3)末端用于將管紗和底托從下層平臺輸送軌道(302)提送到上層平臺輸送軌道(301)上；投紗裝置設于上層平臺輸送軌道(301)上方并對應各個絡筒工位，用于投送管紗到待料的絡筒工位內；

中間對接系統(4)配套設于自動投紗平臺(3)的起始端，用于向自動投紗平臺(3)的上層平臺輸送軌道(301)和下層平臺輸送軌道(302)輸送組裝的管紗和底托，并回收空底托；

管紗整理系統(5)和管紗儲存提升系統(6)配套設于中間對接系統(4)一側用于整理待絡筒的管紗、組裝管紗和底托并傳送到中間對接系統(4)。

2.如權利要求1所述的自動絡筒機用投紗系統，其特征在于，中間對接系統(4)設有底托分配機構(401)、取料下降機構(402)、下層管紗輸送通道(403)和上層管紗輸送通道；其中底托分配機構(401)與底托回收輸送軌道(310)對接用于回收空底托并分配送回管紗整理系統(5)；取料下降機構(402)設于下層管紗輸送通道(403)起始端用于將組裝好的管紗和底托向下送至下層管紗輸送通道(403)上；上層管紗輸送通道與上層平臺輸送軌道(301)對接；下層管紗輸送通道(403)與下層平臺輸送軌道(302)對接。

3.如權利要求1所述的自動絡筒機用投紗系統，其特征在于，上層平臺輸送軌道(301)的兩個傳輸單元分別設有處于同一水平面的兩條輸送帶，一條為管紗輸入輸送帶(351)，設置在靠近投紗裝置一側，另一條為平行設在外側的管紗循環輸送帶(352)；上層平臺輸送軌道(301)的兩端，管紗輸入輸送帶(351)和管紗循環輸送帶(352)之間設有循環導向機構(306)。

4.如權利要求1所述的自動絡筒機用投紗系統，其特征在于，投紗裝置包括投紗機械手(305)、入口撥動氣缸(354)、投紗區域檢測傳感器(355)、底托支架(356)和底托支架氣缸(359)；投紗機械手(305)設于上層平臺輸送軌道(301)上方并對應各個絡筒工位；入口撥動氣缸(354)和投紗區域檢測傳感器(355)設于每個投紗機械手(305)所在投紗區域的入口，底托支架(356)設于底托回收輸送軌道(310)上方并設有可向下傾斜的底托下滑斜面(358)，底托支架氣缸(359)連于底托下滑斜面(358)下方。

5.如權利要求1～4任一項所述的自動絡筒機用投紗系統，其特征在于，所述支架下面安裝有萬向輪(308)。

6.如權利要求1所述的自動絡筒機用投紗系統，其特征在于，所述支架設有壓板裝置(307)，所述支架通過壓板裝置(307)可與自動絡筒機(2)用于支撐機體的側板連接；壓板裝置(307)包括壓板機構和伸縮機構；所述壓板機構包括兩塊壓板(311)、壓板鎖緊裝置(312)、導向裝置(313)和導桿鎖緊裝置(315)；兩塊壓板(311)可夾住自動絡筒機(2)用于支撐機體的側板并通過壓板鎖緊裝置(312)鎖緊固定；導向裝置(313)和導桿鎖緊裝置(315)固定在壓板(311)上；所述伸縮機構包括導桿(314)和浮動關節(316)，導桿(314)穿過導向裝置(313)和導桿鎖緊裝置(315)，浮動關節(316)固定于導桿(314)端部并與支架連接。

7.如權利要求6所述的自動絡筒機用投紗系統，其特征在于，浮動關節(316)包括導桿座(320)和支架座(321)，導桿座(320)與導桿(314)相連，支架座(321)可上下浮動地連接在導桿座(320)上并固定安裝在自動投紗平臺(3)支架兩側。