[實(shí)用新型]一種基于柔性鉸鏈的微型撲翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821666855.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208963314U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仕博;叢歆雨;楊博;章銳;楊鈺;王姝歆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C33/00
• 分類號(hào): B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭

1.一種基于柔性鉸鏈的微型撲翼飛行器，其特征是它包括機(jī)身(1)和電機(jī)(10)，電機(jī)(10)固聯(lián)在機(jī)身(1)上，電機(jī)軸(11)和一號(hào)齒輪(4)同軸樞裝，電機(jī)(10)的能量通過(guò)電機(jī)軸(11)輸出，并帶動(dòng)一號(hào)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)；二號(hào)齒輪(5)由二號(hào)大齒輪(6)和二號(hào)小齒輪(7)組成，二號(hào)大齒輪(6)和二號(hào)小齒輪(7)同軸并固聯(lián)；一號(hào)齒輪(4)和二號(hào)大齒輪(6)嚙合，一號(hào)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二號(hào)大齒輪(6)和二號(hào)小齒輪(7)同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)；二號(hào)小齒輪(7)和三號(hào)齒輪(8)嚙合，二號(hào)小齒輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三號(hào)齒輪(8)同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)；三號(hào)齒輪(8)和四號(hào)齒輪(9)嚙合，三號(hào)齒輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四號(hào)齒輪(9)同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)；三號(hào)齒輪(8)和四號(hào)齒輪(9)都安裝在機(jī)身(1)上，在撲翼過(guò)程中各只有一個(gè)相對(duì)自由度；兩個(gè)連桿(12)分別同軸樞裝在三號(hào)齒輪(8)和四號(hào)齒輪(9)上，搖桿(13)既和機(jī)身(1)樞裝，也和連桿(12)樞裝；當(dāng)三號(hào)齒輪(8)和四號(hào)齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)連桿(12)也跟著運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿(13)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)撲翼過(guò)程；兩個(gè)搖桿(13)的外端分別和柔性鉸鏈(14)的一端相連；而翅膀(2)和柔性鉸鏈(14)的另一端相連；翅脈(3)分布于翅膀(2)中，起維持翅膀(2)外形的作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性鉸鏈的微型撲翼飛行器，其特征是所述的翅膀(2)的材料為聚酯薄膜，翅脈(3)的材料為碳纖維。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性鉸鏈的微型撲翼飛行器，其特征是所述的柔性鉸鏈(14)由柔性介質(zhì)(15)和剛性介質(zhì)(16)組成；柔性介質(zhì)(15)的兩端與剛性介質(zhì)(16)連接，一個(gè)剛性介質(zhì)(16)與翅膀(2)相連，另一個(gè)剛性介質(zhì)(16)與搖桿(13)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于柔性鉸鏈的微型撲翼飛行器，其特征是所述的柔性介質(zhì)(15)的材料為聚酰亞胺，剛性介質(zhì)(16)的材料為碳纖維。