[實用新型]一種具有力觸覺反饋比例控制肌電假手

有效

• 申請號: 201821664997.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209172595U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 傅丹琦;林起彪
• 申請（專利權）人: 丹陽假肢廠有限公司
• 主分類號: A61F2/72
• 分類號: A61F2/72;A61F2/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有力觸覺反饋比例控制肌電假手，由大拇指(1)、壓力傳感器（2）、食指（3）、中指（4）、無名指（5）、小拇指（6）、齒輪（7）、傳動電機（8）、左、右手架板（9）以及底座（10）組成，所述的大拇指（1）、食指（3）、中指（4）、無名指（5）、小拇指（6）、齒輪（7）和傳動電機（8）固定在左、右手架板（9）上，左、右手架板（9）通過螺釘、螺母緊固件固定在底座（10）上，其特征在于：所述的壓力傳感器（2）安裝在大拇指（1）的凹坑（1-1）內，壓力傳感器（2）的連接線穿過大拇指（1）正面圓孔Ⅰ（1-2）進入反面凹槽（1-4）內，壓力傳感器（2）安裝在大拇指（1）內，通過和食指（3）的壓力接觸從而產生傳感信號，使得機械手頭抓握物體時對物體產生保護作用。

2.根據權利要求1所述的一種具有力觸覺反饋比例控制肌電假手，其特征在于：所述的大拇指（1）外形呈橢圓形，在其正面的上部和中部有凹坑（1-1），在坑底部有圓孔Ⅰ（1-2），在大拇指（1）背面有凹槽（1-4），并與正面圓孔相連，在大拇指（1）下部平面上有兩圓孔Ⅱ（1-3）。

3.根據權利要求1所述的一種具有力觸覺反饋比例控制肌電假手，其特征在于：所述的壓力傳感器（2）安裝在大拇指（1）正面的凹坑（1-1）內，壓力傳感器（2）連接線穿過大拇指（1）正面圓孔Ⅱ（1-3）進入背面凹槽（1-4）內。