[實用新型]一種新型地面噴繪機

有效

• 申請號: 201821664884.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209037215U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 葉磊
• 申請（專利權）人: 合肥壘業智能科技有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J25/00;B41J25/308
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種新型地面噴繪機，包括由一組上下平行設置的橫板（4.1）和設置在該橫板（4.1）兩端的一組T型豎板（4.2）相互焊接組成的機架（4），其特征在于：所述機架（4）兩端分別固定安裝有能夠覆蓋相應T型豎板（4.2）的電機罩（6）和墨站罩（1），且所述T型豎板（4.2）下端前后兩側均轉動連接有行走輪（5），其中位于前側的行走輪（5）傳動軸還固定有減速器（12），所述T型豎板（4.2）上還固定連接有與減速器（12）相互配合連接的Y軸電機（11），其中一側的所述T型豎板（4.2）上端還固定連接有X軸電機（10），且所述X軸電機（10）輸出軸通過X向傳動機構連接有L型小車安裝板（9），且該X向傳動機構配合X軸電機（10）能夠實現L型小車安裝板（9）X軸方向位移，所述L型小車安裝板（9）前端上部還固定安裝有Z軸電機（23），所述Z軸電機（23）輸出軸通過Z向傳動機構連接有噴繪小車（2），且該Z向傳動機構配合Z軸電機（23）能夠實現噴繪小車（2）Z軸方向位移，所述噴繪小車（2）由小車外殼（2.2）和固定設置在小車外殼（2.2）底面中部的噴頭（2.1）組成，且所述小車外殼（2.2）兩側外壁還固定安裝有測距感應器（3），所述噴繪小車（2）內部還固定設置有副板卡，且所述副板卡上集成有副控芯片；

所述機架（4）上端一側還固定設置有電器盒（8），所述電器盒（8）內固定連接有主板卡（22）以及分別與Y軸電機（11）、X軸電機（10）以及Z軸電機（23）通過連接線相連接的四組電機驅動器（19），所述主板卡（22）上集成有主控芯片（21）和用于控制Y軸電機（11）、X軸電機（10）以及Z軸電機（23）的四組電機控制器（20），所述主控芯片（21）輸入端與測距感應器（3）通過信號線連接，且所述電機控制器（20）和副控芯片的輸入端均與主控芯片（21）輸出端通過連接線連接，所述副控芯片輸出端還通過連接線與噴頭（2.1）接線端連接，所述電機控制器（20）輸出端與相應的電機驅動器（19）通過連接線連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型地面噴繪機，其特征在于：所述電器盒（8）一側還連接有避免噴繪小車（2）與電器盒（8）之間的連接線纏繞的坦克鏈（7）。

3.根據權利要求1所述的一種新型地面噴繪機，其特征在于：所述測距感應器（3）具體為超聲波測距傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種新型地面噴繪機，其特征在于：遠離所述X軸電機（10）一側的T型豎板（4.2）上還固定設置有輪軸固定座（17），所述X向傳動機構包括固定在X軸電機（10）輸出軸以及轉動連接在輪軸固定座（17）上的一組同步輪（13），且所述同步輪（13）之間纏繞有同步帶（14），所述同步帶（14）上還固定連接有一組安裝板固定片（18），且所述安裝板固定片（18）固定在L型小車安裝板（9）背面。

5.根據權利要求4所述的一種新型地面噴繪機，其特征在于：沿上下兩根所述橫板（4.1）長度方向均固定設置有X軸導軌（15），且每條所述X軸導軌（15）上均滑動連接有一組X軸滑塊（16），所述X軸滑塊（16）固定設置在L型小車安裝板（9）背面上下兩端。

6.根據權利要求5所述的一種新型地面噴繪機，其特征在于：所述X軸導軌（15）具體采用直線方軌。

7.根據權利要求1所述的一種新型地面噴繪機，其特征在于：所述Z向傳動機構包括通過上下兩個絲杠固定座（25）轉動連接在L型小車安裝板（9）正面中部的傳動絲杠（26），以及固定設置在小車外殼（2.2）背面的螺母座（27），且所述螺母座（27）套接在傳動絲杠（26）上并與其配合連接，所述傳動絲杠（26）上端還通過聯軸器（24）與Z軸電機（23）輸出軸固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種新型地面噴繪機，其特征在于：沿所述L型小車安裝板（9）正面兩側高度方向均固定設置有Z軸導軌（28），且所述Z軸導軌（28）上滑動連接有Z軸滑塊（29），所述Z軸滑塊（29）固定設置在小車外殼（2.2）背面的兩側。