[實(shí)用新型]全自動(dòng)移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821664559.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208964077U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李繼忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科沛達(dá)半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.全自動(dòng)移栽機(jī)，包括機(jī)架(1)、移栽旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)以及控制柜(3)，所述控制柜(3)通過(guò)螺栓固定在所述機(jī)架(1)的外側(cè)；

所述移栽旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括X軸向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)、Y軸向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、Z軸向搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)以及旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)(7)，所述Y軸向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)與所述X軸向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)滑動(dòng)連接；其特征在于：

所述Y軸向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)包括Y軸向連接件以及驅(qū)動(dòng)所述Y軸向連接件沿Y軸移動(dòng)的Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)，所述Z軸向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括Z軸向固定件(601)、Z軸向活動(dòng)件(602)以及驅(qū)動(dòng)所述Z軸向活動(dòng)件(602)沿Z軸移動(dòng)的Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(603)，所述Z軸向活動(dòng)件(602)與所述Z軸向固定件(601)滑動(dòng)連接；

所述Z軸向固定件(601)與所述Y軸向連接件滑動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)(7)固定在所述Z軸向活動(dòng)件(602)底部；所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)、所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(603)分別與所述Z軸向固定件(601)緊固連接；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括多組固定在所述機(jī)架(1)上的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(201)以及與所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(201)通過(guò)銷軸連接的翻板(202)，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(201)與所述翻板(202)分別與所述機(jī)架(1)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于：所述X軸向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)包括沿X軸對(duì)稱固定在所述機(jī)架(1)左右兩側(cè)的X軸向?qū)к?401)以及驅(qū)動(dòng)所述Y軸向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)沿所述X軸向?qū)к?401)滑動(dòng)的X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于：所述Y軸向連接件包括Y軸向基板(5011)以及固定在所述Y軸向基板(5011)上表面的Y軸向齒條(5012)，所述Y軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(502)上連接有與所述Y軸向齒條(5012)嚙合的第一齒輪(5013)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于：所述Y軸向基板(5011)與所述Z軸向固定件(601)相對(duì)的表面上固定有沿Y軸設(shè)置的第一導(dǎo)軌(503)，所述第一導(dǎo)軌(503)上下對(duì)稱分布有兩條。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于：所述Y軸向基板(5011)的頂部表面還設(shè)置有沿Y軸分布的第一拖鏈(504)，所述第一拖鏈(504)的端部與所述Z軸向固定件(601)緊固相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于：所述Z軸向活動(dòng)件(602)的一側(cè)表面上固定有Z軸向齒條(604)，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(603)上連接有與所述Z軸向齒條(604)嚙合的第二齒輪(605)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于：所述Z軸向活動(dòng)件(602)與所述Z軸向固定件(601)相對(duì)的表面上固定有沿Z軸設(shè)置的第二導(dǎo)軌(606)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于：所述Z軸向固定件(601)的一側(cè)表面上固定有第二拖鏈(607)，所述第二拖鏈(607)的端部與所述Z軸向活動(dòng)件(602)的側(cè)面緊固相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)(7)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(701)、連接板(702)以及一組夾緊氣缸(703)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(701)固定在Z軸向活動(dòng)件(602)底面，所述連接板(702)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(701)活塞桿固定，所述夾緊氣缸(703)相對(duì)固定在所述連接板(702)底面的左右兩側(cè)，所述夾緊氣缸(703)的活塞桿上固定有夾取桿(704)。