[實用新型]一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統

有效

• 申請號: 201821664150.2
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208944675U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 崔慧生
• 申請（專利權）人: 浙江克里蒂弗機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，包括光伏板（9）和主框架（31），其特征在于：還包含清潔小車（1）和與所述清潔小車（1）連接的小車連接架（4），所述清潔小車（1）和所述小車連接架（4）共同相對所述光伏板（9）橫向移動；還包含與所述主框架（31）滑動連接的移動臺（32）和與所述清潔小車（1）連接且用于調整所述清潔小車（1）高度位置的牽引裝置;所述主框架（31）上設有阻擋塊（5），所述移動臺（32）上設有用于與所述阻擋塊（5）配合從而固定所述移動臺（32）相對所述主框架（31）的位置的固定裝置;所述阻擋塊（5）上設有第一阻擋面（51）和第二阻擋面（52），所述第一阻擋面（51）較所述第二阻擋面（52）位于所述移動臺（32）向高處滑動的向前方向，所述第二阻擋面（52）突出所述主框架（31）的高度大于所述第一阻擋面（51）突出所述主框架（31）的高度。

2.根據權利要求1所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：所述移動臺（32）下端設有便于所述固定裝置對位于所述第一阻擋面（51）的距離調節件（6），所述距離調節件（6）一端連接在所述移動臺（32）上，另一端用于與所述主框架（31）抵觸。

3.根據權利要求2所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：所述距離調節件（6）包含與所述移動臺（32）連接的彈性件（62）和連接在所述彈性件（62）末端的支撐臺（61）。

4.根據權利要求1所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：所述移動臺（32）上包含有供所述清潔小車（1）滑過的引導軌（322），所述固定裝置包含與所述引導軌（322）鉸接的抵觸板（33），所述抵觸板（33）一端連接有下壓臺（323）；所述阻擋塊（5）上設有第一阻擋面（51），所述抵觸板（33）上一面設有與所述第一阻擋面（51）貼合抵觸的抵觸面（332）。

5.根據權利要求4所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：所述阻擋塊（5）上設有導向斜面（53），所述抵觸板（33）上設有與所述導向斜面（53）貼合的通過斜面（331），所述導向斜面（53）的傾斜方向為按所述清潔小車（1）從低到高的前進方向，逐漸遠離所述主框架（31）。

6.根據權利要求4所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：所述移動臺（32）上設有定位掃描器，所述主框架（31）上設有用于供所述定位掃描器掃描的定位標簽。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：所述小車連接架（4）包括與所述清潔小車（1）滑動連接的高度連接管（42）、連接所述高度連接管（42）的橫向板（41）和安裝在所述橫向板（41）上的橫向板輔助輪（44），所述牽引裝置包含牽引繩和鉸機，所述鉸機安裝在所述清潔小車（1）上，所述牽引繩一端與所述鉸接連接，另一端與所述橫向板（41）連接，所述移動臺（32）上安裝有用于在所述主框架（31）上滑動的移動臺輔助輪（321）。

8.根據權利要求7所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：所述清潔小車（1）包含車殼（11）、安裝在所述車殼（11）上的行走裝置（14）、刷輥（13）和用于驅動所述行走裝置（14）與所述刷輥（13）運行的驅動裝置（16）；所述車殼（11）下表面設有便于所述刷輥（13）清理光伏板（9）的清掃開槽（12）。

9.根據權利要求8所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：所述驅動裝置（16）為兩套，所述刷輥（13）和所述行走裝置（14）分別連接一套單獨的所述驅動裝置（16），所述刷輥（13）包含輥軸（131）和與所述輥軸（131）連接的毛刷（132），所述毛刷（132）呈螺旋形設置在所述輥軸（131）上，所述行走裝置（14）包含行走輪（141），所述行走輪（141）分別位于所述車殼（11）的頂部位置和底部位置，兩組所述行走輪（141）之間依靠連接軸（142）連接。

10.根據權利要求8所述的一種適用于光伏板的新型自動化清潔系統，其特征在于：在所述車殼（11）上安裝有數控箱（15）；還包含用于向所述光伏板（9）噴水的噴水裝置（2），所述噴水裝置（2）包含設在所述車殼（11）上的儲水箱（21）和與所述儲水箱（21）連接的噴頭。