[實用新型]一款手術(shù)機械臂上可拆卸剪切頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821663182.0
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209951389U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 王恒;陳晨;孫然
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型專利主要公開了一款手術(shù)機械臂上可拆卸剪切頭，該剪切頭可以實現(xiàn)與機械臂桿的分離，使整個主要操作頻繁的剪切頭可以實現(xiàn)替換，降低手術(shù)器材的費用。本實用新型專利所采用的技術(shù)方案是：在以剪切頭基座為基礎的底部有與機械臂桿相配合的螺紋，上部有實現(xiàn)左右刀片開合運動的齒輪裝置，通過這個裝置和螺紋可實現(xiàn)剪切頭與機械臂桿的分離和剪切頭剪切功能的實現(xiàn)。

技術(shù)領域

本實用新型專利涉及手術(shù)機械臂領域，特別涉及一種手術(shù)機械臂上可拆卸的剪刀頭。

背景技術(shù)

目前在臨床手術(shù)中已經(jīng)開始使用大量的機械臂輔助醫(yī)生進行手術(shù)，而用機械臂做手術(shù)已經(jīng)成為當今世界臨床手術(shù)中的一個重要趨勢，但手術(shù)機械臂高度的報廢率帶來高額的手術(shù)費用是當今阻礙手術(shù)機械臂發(fā)展的一個重要因素。

本實用新型專利通過以手術(shù)機械臂為基礎的可拆卸的剪切頭設計，該可拆卸的手術(shù)機械臂剪切頭可實現(xiàn)只替換剪切頭而不替換手術(shù)機械臂，這樣只對使用強度較高的剪切頭實現(xiàn)替換，這樣會減少機械臂的損耗，從而能減少手術(shù)費用，使通過機械臂操作手術(shù)更加廣泛。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上有技術(shù)的不足，本實用新型專利提供了一種手術(shù)機械臂上可拆卸的剪刀頭，可以實現(xiàn)手術(shù)機械臂剪刀頭的替換。

本實用新型專利所采用的技術(shù)方案是：以剪切頭基座4為基礎，上部裝有驅(qū)動軸15，驅(qū)動軸15內(nèi)部驅(qū)動軸齒面9與左刀片從動螺紋 11和右刀片從動螺紋12相配合，并驅(qū)動左右刀片實現(xiàn)開合剪切功能，驅(qū)動軸15端部與第一齒輪5過盈配合，通過第二齒輪6驅(qū)動，而第二齒輪6通過第三齒輪18驅(qū)動，剪切頭基座4下部有基座螺紋7與機械臂桿相配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型專利的有益效果是：1、實現(xiàn)了機械剪切頭可拆卸替換技術(shù)2、實現(xiàn)了機械操作手術(shù)費用的降低3、實現(xiàn)了機械臂整體損耗率的降低。

附圖說明

下面參照附圖1-7說明本實用新型專利的一個實施例。

圖1是可拆卸剪切頭示意圖，顯示了本剪切頭的基本結(jié)構(gòu)；圖2 左刀片細節(jié)圖；圖3是右刀片細節(jié)圖；圖4是剪切頭基座細節(jié)圖；圖 5是驅(qū)動軸細節(jié)圖；圖6是齒條板細節(jié)圖；圖7是配套機械臂桿上部分細節(jié)圖。下面參照附圖1-7說明本實用新型專利的一個實施例。

圖例說明：1--左刀片切割面2--滾動軸承3--支撐軸4-- 剪切頭基座5—第一齒輪6—第二齒輪7--基座螺紋8--齒條板9--驅(qū)動軸齒面10--右刀片切割面11--左刀片從動螺紋 12--右刀片從動螺紋13--支撐軸孔14--驅(qū)動軸孔15--驅(qū)動軸 16--齒條板齒紋17--齒條板螺紋孔18—第三齒輪

具體實施方式

該可拆卸剪切頭基本由剪切頭基座4為支撐，底部連接部分有基座螺紋7與機械臂桿的螺紋連接而成，其中第二齒輪與第三齒輪3連接，第三齒輪3為驅(qū)動齒輪，第二齒輪2為傳動齒輪，第二齒輪2與第一齒輪5之間齒輪連接，第一齒輪5與驅(qū)動軸15過盈連接，驅(qū)動軸15通過其中心表面的驅(qū)動軸齒面9與左刀片從動螺紋11和右刀片從動螺紋12配合連接，滾動軸承2與左刀片過盈配合連接，支撐軸 3穿過支撐軸孔13與左刀片和右刀片過渡配合連接。驅(qū)動軸齒面9 與齒條板齒紋16配合連接，齒條板8通過螺絲穿過其上的齒條板螺紋孔17將齒條板8固定于剪切頭基座4上。

下面以具體實例對本實用新型專利進一步說明。

實例一、手術(shù)機械臂上可拆卸剪切頭操作與更換

當手術(shù)中要進行手術(shù)剪切任務時，使用此手術(shù)機械臂，先把剪切頭擰緊到手術(shù)機械臂桿上，然后再閉合左右刀片，此時將第二齒輪安裝于驅(qū)動軸上，與第一齒輪和第三齒輪配合，然后將力通過第三齒輪驅(qū)動第二齒輪傳動到第一齒輪上，通過醫(yī)生手部的控制力通過控制第一齒輪的運動進而驅(qū)動齒輪軸的運動，齒輪軸通過驅(qū)動軸齒面與左右刀片的從動螺紋連接而使左右兩個刀片可以實現(xiàn)開合剪切運動，手術(shù)完畢后先拆下第二齒輪后最后轉(zhuǎn)下整個剪切頭。

當然，以上說明僅僅為本實用新型專利的較佳實施例，本實用新型專利并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術(shù)人員在本說明書的指導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質(zhì)范圍之內(nèi)，理應受到本實用新型專利的保護。