[實用新型]一種手持式玫瑰花花蕾采摘機

有效

• 申請號: 201821662617.X
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN208956456U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 蘇建寧;魏晉;何嘉鑫
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 董斌

一種手持式玫瑰花花蕾采摘機，由采摘頭、柔性連接管與負壓收集箱構成；采摘頭包含了采摘口、收集管、電池盒、電機箱、動力傳動系統與切割刀片；動力傳動系統由電源開關、直流電機、小齒輪、雙聯齒輪及偏心齒輪。切割刀片由定刀片與動刀片組成，動刀片位于定刀片的下端，其中小齒輪與直流電機伸出軸采用過盈配合，小齒輪與雙聯齒輪嚙合，雙聯齒輪與帶有偏心輪的偏心齒輪嚙合，偏心輪起到等寬凸輪的作用，偏心輪帶動動刀片與定刀片構成剪切機構，實現刀片往復運動來對花蕾進行剪切。被剪切下的花蕾落入采摘口，通過負壓收集箱形成的負壓區將切割后的玫瑰花花蕾通過柔性連接管吸入負壓收集箱進行儲存。

技術領域

本實用新型屬于農業采摘技術，涉及便于人工采摘玫瑰花花蕾的手持式機電一體化設備。

背景技術

中國專利CN103814669A（2014）、名稱為一種用于采摘玫瑰花花蕾的剪刀，包括A剪刀體、B剪刀體和彈簧，A剪刀體、B剪刀體分別由C剪刀片、D剪刀手柄和E剪刀片、F剪刀手柄構成，A剪刀體和B剪刀體由鉚釘活動連接，C剪刀片長12-15厘米，前端寬0.5厘米，后端寬1.5厘米，E剪刀片長10-13厘米，前端寬0.5厘米，后端寬1.5厘米，C剪刀片的前端設置有弧形彎鉤，C剪刀片、E剪刀片的刀刃上對應設置有弧形凹陷。現有的玫瑰花花蕾采摘設備是手工式機械剪刀，仍需要手工費力而進行剪切，也無法達到集剪切與收集為一體的效果，因此目前玫瑰花花蕾的采摘方式多為手工采摘。

玫瑰花蕾生長分散，枝干多針刺，人工采摘花費時間長且效率低下、勞動成本高、采摘難度大，從而出現了在玫瑰采摘季玫瑰花花蕾采摘不完的情況。隨著農業自動化的發展，農用設備種類逐漸增多，但是對于玫瑰花花蕾的機電采摘卻很少有相關研究與相關的設備的報道。

目前的人工采摘玫瑰花花蕾存在效率低、勞動成本高、采摘難度大、玫瑰花花期短而采摘量大、玫瑰采摘期內人手短缺的問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種手持式玫瑰花花蕾采摘的機械設備。

本實用新型是一種手持式玫瑰花花蕾采摘機，包括有采摘頭15、柔性連接管16與負壓收集箱17，采摘頭15，所述的采摘頭15的前端設有采摘口1，采摘口1內部設有定刀片2與動刀片3；采摘頭15的中部設有動力傳動系統7、電池盒5與電機箱6；其中動力傳動系統7由電源開關9、直流電機10、偏心齒輪11、小齒輪12、雙聯齒輪1齒輪13與雙聯齒輪2齒輪14組成，其中電源開關9采用螺栓固定的方式連接在動力傳動系統外殼18上，直流電機10采用型面連接和電機箱6固連在一起，小齒輪12與直流電機10的傳動軸連接，小齒輪12與雙聯齒輪2齒輪14通過嚙合將動力傳到下一級齒輪傳動—偏心齒輪11與雙聯齒輪1齒輪13；采摘頭15還設有收集管4，收集管4、采摘口1與動力傳動系統7相連接，收集管4的末端是連接管接口8。

本實用新型的有益之處為：便于采摘者在多刺、生長散亂的玫瑰枝干上進行采摘。負壓收集箱可背在采摘人身上，便于采摘者對采摘下來的玫瑰花花蕾進行收集。本實用新型采摘效率高，操作簡易，降低人工采摘強度。

附圖說明

圖1是本實用新型采摘頭的結構圖，圖2是本實用新型的動力傳動系統的原理圖，圖3是定刀片結構圖，圖4是動刀片的結構圖，圖5是本實用新型手持式玫瑰花花蕾采摘機采摘頭與負壓收集箱的裝配圖。圖中：1.采摘口，2.定刀片，3.動刀片，4.收集管，5.電池盒，6.電機箱，7.動力傳動系統，8.連接管接口，9.電源開關，10.直流電機，11.偏心齒輪，12.小齒輪，13.雙聯齒輪1齒輪，14.雙聯齒輪2齒輪，15.采摘頭，16.柔性連接管，17.負壓收集箱。

具體實施方式