[實(shí)用新型]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多自由度虛鉸翻板設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821662195.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN208975176U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張向勇;高松松;劉斌;王振東;肖瑞磊;蔡朝陽;金艷苓;周靜濤;李民;常江江;張信;王有德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京東方高科舞臺(tái)科技有限公司
• 主分類號(hào): A63J5/02
• 分類號(hào): A63J5/02
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 解政文

1.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多自由度虛鉸翻板設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、橫梁、立柱和翻板，所述的橫梁滑動(dòng)的安裝在兩個(gè)機(jī)架之間，并通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述橫梁在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)；在所述的橫梁上滑動(dòng)的安裝有一立柱，該立柱通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述立柱在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向移動(dòng)；所述的翻板安裝在立柱的頂部，并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均接入控制箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多自由度虛鉸翻板設(shè)備，其特征在于，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和動(dòng)力軸，所述的升降電機(jī)位于兩個(gè)機(jī)架之間的底部，所述升降電機(jī)的電機(jī)軸通過萬向節(jié)聯(lián)軸器連接兩根動(dòng)力軸，每一動(dòng)力軸的另一端安裝有主動(dòng)鏈輪，在每一機(jī)架的上部安裝有一從動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈輪通過沿豎直方向設(shè)置的循環(huán)鏈條傳動(dòng)連接，所述橫梁安裝在循環(huán)鏈條上，該橫梁的兩側(cè)還安裝有導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪滑動(dòng)的安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)機(jī)架的導(dǎo)向槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多自由度虛鉸翻板設(shè)備，其特征在于，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在橫梁上的直線導(dǎo)軌，所述的立柱的底部設(shè)置有滑槽，所述的直線導(dǎo)軌置入滑槽內(nèi)，與所述的立柱滑動(dòng)配合，該立柱的一側(cè)焊接有齒條，在所述的橫梁上固定安裝有一水平電機(jī)，在該水平電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多自由度虛鉸翻板設(shè)備，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)和連接法蘭，所述翻板的底部安裝有連接法蘭，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在立柱上，該翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸與連接法蘭連接在一起。