[實用新型]一種可循環加工裝配流水線

有效

• 申請號: 201821661855.9
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208840999U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 支文濤;周波;羅情濤;艾德燕
• 申請（專利權）人: 深圳市奧美迅科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/14;B23P19/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可循環加工裝配流水線，其特征在于，包括：方形機臺、橫向設于方形機臺上的若干個橫向機臺、設于方形機臺上的多個支撐支架、設于方形機臺和橫向機臺上的托盤運輸機構、安裝于橫向機臺上的定位機構以及載物托盤，其中，所述方形機臺和橫向機臺包括沿長度方向設于兩側的運輸軌道，兩側的運輸軌道之間形成中空通道，所述方形機臺的四個轉角以及與橫向機臺連接端均設置有托盤轉彎機構，所述橫向機臺與方形機臺連接端還設置有轉彎控制機構；所述托盤運輸機構包括設置于方形機臺和橫向機臺上的若干個驅動電機、與所述驅動電機連接的驅動件以及設置于所述運輸軌道上與所述驅動件連接的運輸件；所述定位機構包括第一定位機構和第二定位機構，所述第一定位機構包括第一安裝座、第一頂升氣缸、頂升蓋板和接近傳感器，所述第二定位機構包括第二安裝座和第二頂升氣缸，所述第一安裝座和第二安裝座均安裝于所述橫向機臺上，所述第一頂升氣缸和接近傳感器安裝于所述第一安裝座上，所述第二頂升氣缸安裝于所述第二安裝座上，所述第一頂升氣缸和第二頂升氣缸均容置于中空通道內，所述頂升蓋板安裝于所述第一頂升氣缸上端，并通過一軸承套接于所述第一頂升氣缸的頂升軸上；所述載物托盤包括載物托盤本體以及設于載物托盤本體上的定位卡槽、活動滑塊和感應片。

2.如權利要求1所述的可循環加工裝配流水線，其特征在于，所述托盤轉彎機構包括L型軌道擋板、第一直行軌道擋板以及托盤座，所述L型軌道擋板通過緊固螺絲安裝于方形機臺轉角內側的運輸軌道上以及所述方形機臺與橫向機臺連接端內側的運輸軌道上，所述第一直行軌道擋板通過緊固螺絲安裝于所述方形機臺轉角外側的運輸軌道上，所述托盤座安裝于所述方形機臺的中空通道上并與兩側的運輸軌道齊平，所述L型軌道擋板的安裝邊緣設有L型滑道，所述L型滑道的轉角處為弧形，所述第一直型軌道擋板的安裝邊緣設有第一直線滑道，所述L型滑道與內側運輸軌道的外側壁形成L型滑槽，所述第一直線滑道與外側運輸軌道的外側壁形成第一直線滑槽。

3.如權利要求1所述的可循環加工裝配流水線，其特征在于，所述轉彎控制機構包括第三安裝座、第四安裝座、第三頂升氣缸、第四頂升氣缸、第一擋塊、第二擋塊和第二直行軌道擋板，其中，所述第三安裝座、第四安裝座通過緊固螺絲分別安裝于所述方形機臺與橫向機臺連接端外側的輸送軌道和內側的輸送軌道上，所述第三頂升氣缸、第四頂升氣缸分別安裝于所述第三安裝座和第四安裝座上，所述第一擋塊、第二擋塊分別與所述第三頂升氣缸、第四頂升氣缸的頂升軸連接，所述第二直行軌道擋板通過緊固螺絲安裝于外側輸送軌道的外側壁上，所述第二直行軌道擋板上設有第二直線滑道，所述第二直線滑道與外側輸送軌道的外側壁形成第二直線滑槽，所述第一擋塊和第二擋塊貼附于外側輸送軌道和內側輸送軌道的外側壁上。

4.如權利要求1所述的可循環加工裝配流水線，其特征在于，所述第一安裝座包括安裝底板和設于安裝底板兩側的軌道擋板，所述安裝底板位于橫向機臺的下方，兩側的軌道擋板通過緊固螺絲安裝于橫向機臺的輸送軌道的外側壁上，且上端高于所述輸送軌道，所述接近傳感器安裝于任一軌道擋板的上端，所述第一頂升氣缸安裝于所述安裝底板上。

5.如權利要求1所述的可循環加工裝配流水線，其特征在于，所述頂升蓋板上設置有安裝孔，所述軸承安裝于所述安裝孔內，所述第一頂升氣缸的頂升軸插接于所述軸承內，所述頂升蓋板的上表面對角設有定位凸塊。

6.如權利要求5所述的可循環加工裝配流水線，其特征在于，所述載物托盤本體包括載物托盤和托盤底座，所述載物托盤與托盤底座通過緊固螺絲可拆卸連接，所述活動滑塊安裝于所述托盤底座的四個角落，并卡接于所述運輸軌道外側，所述定位卡槽設置于所述托盤底座的底部，所述感應片通過緊固螺絲安裝與所述載物托盤的側壁上。

7.如權利要求6所述的可循環加工裝配流水線，其特征在于，所述定位卡槽包括設置于所述托盤底座的底部的U型滑槽和定位凹槽；所述U型滑槽與所述第一頂升氣缸和第二頂升氣缸的頂升軸位置相對應，所述U型滑槽的槽深小于托盤底座的長度，所述定位凹槽與所述定位凸塊位置相對應。