[實用新型]雙輪電動拉桿箱

有效

• 申請號: 201821661719.X
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209346219U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 李慧秀;魏慶濤;趙麗娜;田碩;宋超;徐茂華
• 申請（專利權）人: 大連科技學院
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C13/00;A45C15/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

本實用新型公開了一種雙輪電動拉桿箱，至少包括：可伸縮的拉桿、拉桿箱體、電動控制芯片以及設置在所述拉桿箱體后面兩側的滾輪；所述可伸縮的拉桿上方設置有帶有控制開關的控制手柄；所述電動控制芯片包含：主控的中央控制模塊、檢測所述拉桿箱狀態的狀態監測模塊、設置在所述拉桿箱上方的顯示狀態的顯示模塊、控制電機的電機驅動模塊、接受所述電機驅動模塊信號控制所述拉桿箱的狀態控制模塊以及為上述模塊供電的電源模塊。本實用新型涉及的電動拉桿箱，行駛速度快，穩定性好，輕松解決出行時所帶物品太重，拉箱子太累的困擾，并且能夠良好的控制拉桿箱平穩運行。

技術領域

本實用新型涉及一種拉桿箱，尤其涉及一種雙輪電動拉桿箱，屬于帶有內裝的滾動裝置領域。

背景技術

目前，現有技術中的一種電動拉桿箱，涉及智能控制與新能源電動控制領域，借鑒國外電動汽車上的輪轂電機驅動技術，需要握住拉桿箱上的拉桿就可以控制拉桿箱自動行走。與目前傳統拉桿箱相比該電動拉桿箱可以解決人在拖動拉桿箱時負重問題，在電動驅動情況下與傳統的拉桿箱相比省力95％。當無電力驅動時因為拉桿的設計方式不同與傳統的拉桿箱相比也可省力20％。

現在很多智能拉桿箱都有自動行走的功能，但是這種拉桿箱一般都是利用藍牙技術，不用像普通箱子那樣被拖著走，而是能追蹤到手機的藍牙信號，乖乖地自動跟在主人后面，但是拉桿箱速度很慢，而且穩定性不是很好。

實用新型內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種雙輪電動拉桿箱。本發明包含的一種雙輪電動拉桿箱，至少包括：可伸縮的拉桿、拉桿箱體、電動控制芯片以及設置在所述拉桿箱體后面兩側的滾輪；所述可伸縮的拉桿上方設置有帶有控制開關的控制手柄；

進一步的，所述電動控制芯片包含：主控的中央控制模塊、檢測所述拉桿箱狀態的狀態檢測模塊、設置在所述拉桿箱上方的顯示狀態的顯示模塊、控制電機的電機驅動模塊、接受所述電機驅動模塊信號控制所述拉桿箱的狀態控制模塊以及為上述模塊供電的電源模塊。

進一步的，所述狀態檢測模塊檢測所述拉桿箱的狀態，將所述檢測到的狀態傳遞至所述中央控制模塊；所述中央控制模塊處理接受到的拉桿箱狀態信號并將處理后的信號傳至所述電機驅動模塊；所述電機驅動模塊控制拉桿箱運行狀態；所述狀態檢測模塊將信號反饋給所述中央控制模塊進而控制電機的運轉。更進一步的，所述中央控制模塊采用STM32F103C8T6芯片；

所述STM32F103C8T6芯片至少包含復位電路、濾波電路；所述復位電路設置有一復位電路的復位按鈕。

更進一步的，所述狀態檢測模塊采用MPU6050芯片；所述狀態檢測模塊通過所述MPU6050芯片的IIC接口檢測所述拉桿箱的X軸和Y軸的加速度值和陀螺儀值。

更進一步的，所述顯示模塊采用6線的SPI串行通信的OLED顯示屏；所述顯示屏分辨率為128*64。

進一步的，所述電源模塊采用可充電的鋰電池。

本實用新型的優點在于：本實用新型涉及的電動拉桿箱，行駛速度快，穩定性好，輕松解決出行時所帶物品太重，拉箱子太累的困擾，并且能夠良好的控制拉桿箱平穩運行。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的系統結構示意圖。

圖3為本實用新型的電源模塊的電路示意圖。

圖4為本實用新型的中央控制模塊的電路示意圖