[實(shí)用新型]一種自動(dòng)吸塵小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821661292.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN209243641U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔華勝;齊志強(qiáng);徐利奇;馮洋;孫晨陽(yáng);馮偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市城市管理研究院（北京市環(huán)境衛(wèi)生監(jiān)測(cè)中心）
• 主分類號(hào): E01H1/08
• 分類號(hào): E01H1/08
• 代理公司: 北京萬(wàn)科園知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11230
• 代理人: 張亞軍;陳憲忠

1.一種自動(dòng)吸塵小車，包括：小車底盤、驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)控制器、吸塵口、吸塵管、傳感器、攝像頭、外殼；其特征在于：所述小車底盤(1)中間上表面接口旋轉(zhuǎn)連接所述吸塵管(3)且下表面固定連接所述吸塵口(8)，所述吸塵管(3)與所述吸塵口(8)通過(guò)所述小車底盤(1)中間設(shè)置的通孔連通；所述小車底盤(1)前后端端面中間位置對(duì)稱設(shè)置攝像頭(5)；所述小車底盤(1)前后端四角對(duì)稱設(shè)置四組驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)二(6)、行走輪(7)，且所述行走輪(7)對(duì)稱設(shè)置在所述小車底盤(1)的四個(gè)角，所述行走輪(7)支撐并驅(qū)動(dòng)所述吸塵小車運(yùn)動(dòng)；所述小車底盤(1)中間的矩形的圍擋框(16)內(nèi)四角對(duì)稱設(shè)置所述電機(jī)控制器(2)，所述電機(jī)控制器(2)中間設(shè)有所述傳感器(4)，所述傳感器(4)監(jiān)測(cè)小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并反饋信號(hào)給所述電機(jī)控制器(2)，所述電機(jī)控制器(2)控制所述電機(jī)二(6)驅(qū)動(dòng)所述行走輪(7)正、反轉(zhuǎn)、控制轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述小車底盤(1)包括設(shè)有所述圍擋框(16)的主承托板及該主承托板外側(cè)前、后端四角對(duì)稱設(shè)置的支撐座(11)，前端的兩個(gè)所述支撐座(11)和后端的兩個(gè)所述支撐座(11)均與它們中間的兩個(gè)軸支座(14)連接固定，所述圍擋框(16)的前后端端面中間位置對(duì)稱設(shè)有與其端面的螺紋孔螺接的空心轉(zhuǎn)軸(19)，所述空心轉(zhuǎn)軸(19)依次穿過(guò)所述軸支座(14)上前后兩個(gè)耳座上的通孔，并通過(guò)所述通孔上設(shè)置的軸承一(25)支撐，里端的所述空心轉(zhuǎn)軸(19)上外套連接的調(diào)節(jié)螺母(20)限制所述軸支座(14)向里側(cè)移動(dòng)，外端的所述空心轉(zhuǎn)軸(19)通過(guò)緊固螺母(21)限制所述軸支座(14)向外側(cè)移動(dòng)，所述軸支座(14)左右兩側(cè)上方正對(duì)的所述圍擋框(16)端面上設(shè)有限制所述軸支座(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位柱(22)，所述空心轉(zhuǎn)軸(19)外端的中心孔內(nèi)設(shè)有攝像頭(5)；

所述支撐座(11)分別設(shè)置前后平行的L型擋板(18)，所述L型擋板(18)折彎頭均設(shè)在外側(cè)，所述L型擋板(18)折彎頭(23)外側(cè)連接軸承座(12)，電機(jī)外殼(13)通過(guò)所述軸承座(12)支撐固定，所述電機(jī)二(6)的輸出軸上外套連接套筒(24)，所述套筒(24)通過(guò)所述軸承座(12)上的軸承二(26)支撐，所述套筒(24)外端面與所述行走輪(7)輪軸端面螺接，所述電機(jī)二(6)輸出軸連接驅(qū)動(dòng)所述套筒(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述套筒(24)帶動(dòng)所述行走輪(7)同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述自動(dòng)吸塵小車左右兩側(cè)的所述行走輪(7)選用麥克納姆輪，所述行走輪(7)沿圓周方向設(shè)置的滾動(dòng)體(15)對(duì)稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述電機(jī)控制器(2)、傳感器(4)、攝像頭(5)通過(guò)電纜或無(wú)線連接遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制器(107)、通過(guò)電纜連接電源，并受所述遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制器控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述吸塵口(8)觸地邊緣一周設(shè)有刷毛(9)或橡膠條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述吸塵口(8)為長(zhǎng)條形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述電機(jī)二(6)為減速電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述電機(jī)控制器(2)、傳感器(4)、攝像頭(5)、電機(jī)二(6)通過(guò)電纜連接電源供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述吸塵管(3)與吸塵箱(104)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)吸塵小車，其特征在于：所述電機(jī)二(6)的輸出軸與所述套筒(24)鍵連接。