[實用新型]一種潛水器及其推進器

有效

• 申請號: 201821661203.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209096985U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 高雷
• 申請（專利權）人: 上海彩虹魚深海裝備科技有限公司
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請涉及潛水器技術領域，尤其是涉及一種潛水器及其推進器。該推進器包括殼體、定子以及轉子；所述轉子設置有能夠旋轉的螺旋槳葉片；所述螺旋槳葉片沿所述殼體的徑向方向延伸；還包括設置于所述殼體內的至少一個切割機構，至少一個所述切割機構均用于切割進入所述殼體的異物。該潛水器因包括設置于殼體的切割機構，并且切割機構能夠對進入殼體的異物進行切割，因此，能夠解決現有推進器容易因纏繞水草等異物而出現故障的問題，進而使潛水器能夠正常工作。

技術領域

本申請涉及潛水器技術領域，尤其是涉及一種潛水器及其推進器。

背景技術

為了使潛水器在水下作業時能夠在各個方向進行多自由度運動，一般在潛水器上均安裝有用于推動潛水器運動的推進器。但是，發明人發現，由于水下作業情況復雜多變，在潛水器運動過程中，推進器容易因纏繞水草等異物而出現故障，進而影響潛水器正常工作。

發明內容

本申請實施例中提供了一種潛水器及其推進器，主要用于解決現有推進器容易因纏繞水草等異物而出現故障的問題，進而使潛水器能夠正常工作。

根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種推進器，該推進器包括殼體、定子以及轉子；所述轉子設置有能夠旋轉的螺旋槳葉片；所述螺旋槳葉片沿所述殼體的徑向方向延伸；

還包括設置于所述殼體內的至少一個切割機構，至少一個所述切割機構均用于切割進入所述殼體的異物。

優選地，至少一個所述切割機構包括第一切割機構和第二切割機構，其中：

沿所述殼體的軸向方向，所述第一切割機構設置于所述轉子的一側、且所述第二切割機構設置于所述轉子的另一側。

優選地，每個切割機構均包括：

支架，所述支架的一端固定連接于所述殼體、且另一端沿所述殼體的徑向朝向所述殼體的軸心線方向延伸；

以及安裝于所述支架遠離所述殼體一端的至少一個切割刀片，至少一個所述切割刀片均沿所述殼體的徑向方向延伸。

優選地，至少一個所述切割刀片為兩個或多個，兩個或多個所述切割刀片繞所述殼體的軸心線的周向均勻分布。

優選地，每個所述切割刀片可拆卸地安裝于所述支架。

優選地，每個切割機構的軸心線與所述轉子的軸心線重合。

優選地，還包括設置于所述殼體的導流助推機構，所述導流助推機構用于對通過所述導流助推機構的流體進行導流并通過所述流體獲得輔助推力。

優選地，所述殼體具有沿其軸向的第一端和第二端；

所述導流助推機構包括安裝于所述第一端的第一導流助推機構、以及安裝于所述第二端的第二導流助推機構。

優選地，所述第一導流助推機構包括安裝于所述第一端的第一罩體以及固定連接于所述第一罩體內壁的第一葉片；

所述第二導流助推機構包括安裝于所述第二端的第二罩體以及固定連接于所述第二罩體內壁的第二葉片；

所述第一葉片的第一旋向和所述第二葉片的第二旋向相同，所述第一旋向與所述螺旋槳葉片的旋向相反。

優選地，沿所述殼體的軸向，所述切割機構設置于所述導流助推機構和所述螺旋槳葉片之間。

根據本申請實施例的第二個方面，提供了一種潛水器，該潛水器包括如上述技術方案提供的任意一種推進器。