[實用新型]一種自平衡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821661196.9
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209225314U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔震
• 申請（專利權(quán)）人: 孔震
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 伍兵

1.一種自平衡裝置，包括底架(8)、活動部(1)，其特征在于，在所述底架(8)和所述活動部(1)之間設(shè)置有自平衡組件，所述自平衡組件包括傾斜感應(yīng)件和自平衡驅(qū)動件，所述自平衡組件根據(jù)所述自平衡裝置在動作過程中的傾斜方向調(diào)整所述活動部(1)的角度，使所述活動部(1)朝著與所述自平衡裝置的傾斜方向相反的方向運動，以恢復(fù)或保持平衡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡裝置，其特征在于，包括支撐部(11)，所述支撐部(11)一端設(shè)置在所述底架(8)上，所述活動部(1)活動設(shè)置在所述支撐部(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述傾斜感應(yīng)件為平衡管，所述平衡管內(nèi)裝有液體油(205)、浮子(204)，所述平衡管具有至少二個管端，在每個管端設(shè)有接近開關(guān)(203)和平衡管堵頭(202)，所述平衡管堵頭(202)開有電線孔，接近開關(guān)(203)的電線穿過電線孔連入驅(qū)動回路，所述浮子(204)在水平狀態(tài)下與接近開關(guān)(203)之間留有一定間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述平衡管包括左右平衡管(2)和前后平衡管(17)，所述自平衡驅(qū)動件包括左右驅(qū)動件(3)和前后驅(qū)動件(12)，所述左右平衡管(2)和所述左右驅(qū)動件(3)布置在自平衡裝置的橫向方向，二者配合控制左右平衡，所述前后平衡管(17)和所述前后驅(qū)動件(12)布置在自平衡裝置的縱向方向，二者配合控制前后平衡。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述平衡管還包括平衡管底座(201)，用于與所述活動部(1)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述平衡管為U型管。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述自平衡驅(qū)動件為伸縮桿，所述伸縮桿通過伸縮桿底座(7)與底架(8)和/或活動部(1)相連，所述伸縮桿底座(7)中裝有關(guān)節(jié)軸承(701)，能使伸縮桿在一定范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述驅(qū)動回路包括驅(qū)動電機和電源，所述電源設(shè)置在操作箱(10)中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述自平衡裝置為自平衡車，所述底架(8)為車架，所述車架上設(shè)有車輪，所述活動部(1)為座椅。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自平衡裝置，其特征在于，所述底架(8)后端向下折彎或設(shè)置止擋部，作為安全支撐。