[實用新型]測距裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821661041.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209167537U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳樹山;胡朝彰;翁智偉;宋欣忠
• 申請（專利權(quán)）人: 臺灣東電化股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

一種測距裝置，包括一光發(fā)射模塊、一驅(qū)動組件以及一光接收模塊。前述光發(fā)射模塊具有一外殼、一容置于外殼內(nèi)的光源、一光柵元件以及一光路調(diào)整元件，其中光源設(shè)置于前述外殼內(nèi)并發(fā)出一感測光線穿過前述光路調(diào)整元件以及前述光柵元件。前述驅(qū)動組件驅(qū)使光柵元件或光路調(diào)整元件相對于外殼移動。前述光接收模塊接收被物體反射后的感測光線，以獲得前述物體的一距離信息。該測距裝置能夠同時獲得前述物體的色彩以及距離信息，從而能建構(gòu)出物體在三度空間中的彩色立體模型，并且不僅可增加光源和光柵元件間的光路長度，同時能有效縮減光發(fā)射模塊在垂直方向上的尺寸，從而可達到測距裝置微型化的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種測距裝置，特別涉及一種具有光柵元件的測距裝置。

背景技術(shù)

一般設(shè)置于手機或平板電腦上的相機鏡頭通常僅能提取二維的彩色影像，而并不具備有提取三維立體影像的功能。然而，隨著虛擬實境(Virtual Reality,VR)及擴增實境(Augmented Reality,AR)技術(shù)的日益發(fā)展，如何設(shè)計出一種可同時提取三度空間中的物體的色彩與距離信息的測距裝置始成為一重要課題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于前述現(xiàn)有技術(shù)的問題點，本實用新型的一實施例提供一種測距裝置，用以感測一物體的距離，包括一光發(fā)射模塊、一驅(qū)動組件以及一光接收模塊。前述光發(fā)射模塊具有一外殼、一光源、一光柵元件以及一光路調(diào)整元件，其中光源設(shè)置于前述外殼內(nèi)并發(fā)出一感測光線，其中前述感測光線沿一第一軸依序穿過前述光路調(diào)整元件以及前述光柵元件。前述驅(qū)動組件設(shè)置于光發(fā)射模塊內(nèi)，用以驅(qū)使光柵元件或光路調(diào)整元件相對于外殼移動。前述光接收模塊接收被物體反射后的感測光線，以獲得前述物體的一距離信息。

于一實施例中，前述驅(qū)動組件驅(qū)使光路調(diào)整元件相對于外殼沿第一軸移動。

于一實施例中，前述驅(qū)動組件驅(qū)使光路調(diào)整元件相對于外殼沿一第二軸移動，且第二軸垂直于第一軸。

于一實施例中，前述驅(qū)動組件驅(qū)使光路調(diào)整元件相對于外殼繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)軸垂直于第一軸。

于一實施例中，前述光路調(diào)整元件為一準(zhǔn)直鏡或一光束擴束器。

于一實施例中，前述光柵元件唯一菲涅耳透鏡。

于一實施例中，前述測距裝置還包括一影像提取模塊，設(shè)置于光發(fā)射模塊以及光接收模塊之間，用以提取前述物體的一彩色影像。

于一實施例中，前述光接收模塊具有一影像感測器，且前述影像感測器包含有多個以矩陣方式排列的感光單元，其中每一感光單元包括一第一感測元件以及多個第二感測元件，第一感測元件接收被物體反射后的前述感測光線，且第二感測元件接收被物體反射后的可見光。

于一實施例中，前述感光單元由第一感測元件與三個第二感測元件以矩陣方式排列組成。

于一實施例中，前述光接收模塊還具有一濾光元件，且濾光元件包含有多個以矩陣方式排列的濾光單元，其中每一濾光單元包括至少一紅外線通過濾光部以及一紅外線截止濾光部，分別對應(yīng)于第一感測元件以及第二感測元件。

于一實施例中，前述光源包含有多個以矩陣方式排列的發(fā)光單元，其中每一發(fā)光單元包含一第一發(fā)光元件以及多個第二發(fā)光元件，其中第一發(fā)光元件發(fā)射感測光線，且第二感測元件發(fā)射可見光。

于一實施例中，前述發(fā)光單元由第一發(fā)光元件與第二發(fā)光元件以矩陣方式排列組成。

于一實施例中，前述感測光線為紅外線光。

于一實施例中，前述測距裝置還包括一控制單元，光接收模塊將被物體反射后的感測光線轉(zhuǎn)換為一電信號，并將電信號傳送至控制單元，且控制單元根據(jù)前述電信號產(chǎn)生一驅(qū)動信號至驅(qū)動組件，以驅(qū)使光柵元件或光路調(diào)整元件相對于外殼移動。