[實用新型]一種步進電機驅動電路

有效

• 申請號: 201821660985.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208971421U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 楊剛
• 申請（專利權）人: 上海四橫電機制造有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及步進電機，公開了一種步進電機驅動電路，包括直流電源電路、控制中心電路、電壓檢測電路以及驅動執行電路；直流電源電路的輸入端電連接有電機直流電源，直流電源電路具有直流電壓輸出端以及直流芯片輸出端；控制中心電路包括具有電源引腳、輸入引腳與控制引腳的控制芯片；電壓檢測電路包括電源測量組件、驅動測量組件；驅動執行電路包括驅動輸入組件與電機驅動組件；直流電壓輸出端能提供電源，控制中心電路向驅動執行電路發送控制電機的信號，輸入引腳夠接收電壓檢測電路中的電源電壓信號與驅動電壓信號結果信號，能夠檢測供電電源的電壓狀況，以及驅動執行電路中的驅動電壓信號，使步進電機驅動電路具有負反饋的功能。

技術領域

本實用新型涉及步進電機技術領域，更具體地說，它涉及一種步進電機驅動電路。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，步進電機具有多個電極，一個電極對應一個相序，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的多相時序控制器。

步進電機的驅動器能夠為步進電機供電并提供控制時序，步進電機在動作后會對供電電源以及驅動器的電壓產生較大的影響，但是現有的驅動器中沒有對供電電源以及驅動器的電壓狀況進行檢測的部件，因此無法檢測到供電電源以及驅動器中電壓的變化情況。

實用新型內容

針對現有的技術問題，本實用新型提供一種步進電機驅動電路，其具有能檢測步進電機的供電電源以及驅動器中電壓狀況的優點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種步進電機驅動電路，包括直流電源電路、控制中心電路、電壓檢測電路以及驅動執行電路；

直流電源電路的輸入端電連接有電機直流電源，直流電源電路具有多組電壓不同的直流電壓輸出端，其中一個直流電壓輸出端上電連接有降壓芯片，降壓芯片具有直流芯片輸出端，直流電源電路中的所有負極均電連接；

控制中心電路包括具有多個電源引腳、多個輸入引腳與多個控制引腳的控制芯片，電源引腳與直流芯片輸出端電連接，輸入引腳與電壓檢測電路電連接，控制引腳與驅動執行電路電連接；

電壓檢測電路包括依次電連接的電源測量組件、驅動測量組件，電源測量組件用于采集電機直流電源的正極的電源電壓信號，并將電源電壓信號發送給控制中心電路，驅動測量組件與驅動執行電路電連接，用于采集驅動執行電路中的驅動電壓信號，并將驅動電壓信號發送給控制中心電路；

驅動執行電路包括依次電連接的驅動輸入組件以及電機驅動組件，驅動輸入組件與控制中心電路的多個控制引腳電連接，電機驅動組件與電機電連接。

通過上述技術方案，直流電源電路提供使電路正常工作的工作電源，多組電壓不同的直流電壓輸出端能夠滿足電路中工作電壓不同的芯片，控制中心電路通過控制引腳向驅動執行電路發送控制步進電機的信號，控制中心電路的輸入引腳接收電壓檢測電路中的電源電壓信號與驅動電壓信號結果信號，能夠檢測供電電源的電壓狀況，以及驅動執行電路中的驅動電壓信號，驅動電壓信號能代表步進電機受控制而執行的情況，使用電源電壓信號與驅動電壓使步進電機驅動電路具有負反饋的功能，讓其將步進電機控制得更加精準與穩定。