[實(shí)用新型]一種計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821660953.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN209560364U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳國(guó)良;張坤成;莊正則;張焜璋;張伨鎏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安國(guó)海洋自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 冷文燕;武玉琴

1.一種計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置，系裝設(shè)于一船體上，其特征在于，包括：

至少一影像擷取單元，所述影像擷取單元裝設(shè)于所述船體的頂端，用以擷取所述船體周遭環(huán)境及物體的影像信息；

一空間影像辨識(shí)單元，電性耦接于所述至少一影像擷取單元，用以針對(duì)所擷取的周遭環(huán)境及物體的影像加以辨識(shí)，于辨識(shí)后輸出有復(fù)數(shù)個(gè)控制信號(hào)；

一引擎控制單元，耦接于所述空間影像辨識(shí)單元，接收所述復(fù)數(shù)個(gè)控制信號(hào)中的一控制信號(hào)，用以控制所述船體的引擎運(yùn)作；

一船機(jī)控制單元，耦接于所述空間影像辨識(shí)單元，接收所述復(fù)數(shù)個(gè)控制信號(hào)中的一控制信號(hào)，用以控制所述船體的行進(jìn)方向；

一警報(bào)單元，耦接于所述空間影像辨識(shí)單元，當(dāng)所述空間影像辨識(shí)單元辨識(shí)出所述船體的周遭環(huán)境或是物體，即將發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出警報(bào)。

2.如權(quán)利要求1所述計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置，其特征在于，其中包括有一人機(jī)接口單元，耦接于所述空間影像辨識(shí)單元，用以執(zhí)行人機(jī)接口的輸出輸入控制，提供人員控制所述計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置的操作。

3.如權(quán)利要求1所述計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置，其特征在于，其中所述至少一一影像擷取單元是包括有一第一影像擷取單元、一第二影像擷取單元、一第三影像擷取單元、一第四影像擷取單元及一第五影像擷取單元。

4.如權(quán)利要求3所述計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置，其特征在于，其中所述第一影像擷取單元、一第二影像擷取單元、一第三影像擷取單元、一第四影像擷取單元及一第五影像擷取單元是相對(duì)應(yīng)地設(shè)置在所述船體的前端、后端、左端、右端及頂端上。

5.如權(quán)利要求1所述計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置，其特征在于，其中所述引擎控制單元中包括有：

一油門控制單元，是在所述引擎控制單元中，以接收所述空間影像辨識(shí)單元經(jīng)由辨識(shí)判斷后所輸出之所述復(fù)數(shù)個(gè)控制信號(hào)中之一控制信號(hào)，執(zhí)行對(duì)所述引擎的油門動(dòng)作的控制；及

一離合器控制單元，是在所述引擎控制單元中，以接收所述空間影像辨識(shí)單元經(jīng)由辨識(shí)判斷后所輸出之所述復(fù)數(shù)個(gè)控制信號(hào)中之一控制信號(hào)，執(zhí)行對(duì)所述引擎的離合器動(dòng)作之控制。

6.如權(quán)利要求1所述計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置，其特征在于，其中所述船機(jī)控制單元中包括有：

一主方向舵控制單元，是在所述船機(jī)控制單元中，以接收所述空間影像辨識(shí)單元經(jīng)由辨識(shí)判斷后所輸出之所述復(fù)數(shù)個(gè)控制信號(hào)中之一控制信號(hào)，執(zhí)行對(duì)所述船體中的主方向舵動(dòng)作的控制，借以控制所述船體改變航行的方向；及

一副方向舵控制單元，是在所述船機(jī)控制單元中，以接收所述空間影像辨識(shí)單元經(jīng)由辨識(shí)判斷后所輸出之所述復(fù)數(shù)個(gè)控制信號(hào)中之一控制信號(hào)，執(zhí)行對(duì)所述船體中的副方向舵動(dòng)作的控制，借以輔助控制所述船體改變航行的方向。

7.如權(quán)利要求1所述計(jì)算機(jī)視覺船舶避碰裝置，其特征在于，其中所述至少一影像擷取單元中包括有：

一影像攝影鏡頭，設(shè)置于所述至少一影像擷取單元中，輸出一影像信號(hào)耦接于所述空間影像辨識(shí)單元中；

一熱影像感影模塊，設(shè)置于所述至少一影像擷取單元中，輸出一熱影像信號(hào)耦接于所述空間影像辨識(shí)單元中；

一紅外線影像感應(yīng)模塊，設(shè)置于所述至少一影像擷取單元中，輸出一紅外線影像信號(hào)耦接于所述空間影像辨識(shí)單元中；及

一長(zhǎng)距離感應(yīng)模塊，設(shè)置于所述至少一影像擷取單元中，輸出一近接信號(hào)耦接于所述空間影像辨識(shí)單元中。