[實用新型]一種基于運動控制卡的智能路徑規劃裝置

有效

• 申請號: 201821660174.0
• 申請日: 2018-10-14
• 公開（公告）號: CN208831583U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 吳涵標
• 申請（專利權）人: 惠州市微米立科技有限公司
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;B08B17/04;G05D1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型公開了一種基于運動控制卡的智能路徑規劃裝置，包括運動控制卡本體，所述運動控制卡本體的一側邊框位置處焊接有接口防護板，所述接口防護板的頂部通過轉動連接架轉動連接有轉動滾軸，且轉動滾軸上圈繞有接口防塵幕布，所述接口防塵幕布的底部連接有復位彈簧，且復位彈簧的底端通過連接座與接口防護板的底部焊接。本實用新型通過設有接口防護板，且接口防護板的頂部轉動滾軸上設有接口防塵幕布，在不需要使用時，復位彈簧自動將接口防塵幕布拉伸下移，從而將接口防護板上的矩形通孔進行遮擋，從而對接口進行保護，防止灰塵進入其中，導致接口接觸不良，降低故障的概率。

技術領域

本實用新型屬于運動控制卡技術領域，具體為一種基于運動控制卡的智能路徑規劃裝置。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，基于運動控制卡的智能路徑規劃裝置就是無人搬運車最為核心的部件之一。

傳統的基于運動控制卡的智能路徑規劃裝置結構較為簡單，缺少對接口防護措施，同時缺少對其本身的減震保護措施，在使用時容易出現故障，給工作人員帶來困擾。

實用性新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決傳統的基于運動控制卡的智能路徑規劃裝置結構較為簡單，缺少對接口防護措施，同時缺少對其本身的減震保護措施，在使用時容易出現故障，給工作人員帶來困擾的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于運動控制卡的智能路徑規劃裝置，包括運動控制卡本體，所述運動控制卡本體的一側邊框位置處焊接有接口防護板，所述接口防護板的頂部通過轉動連接架轉動連接有轉動滾軸，且轉動滾軸上圈繞有接口防塵幕布，所述接口防塵幕布的底部連接有復位彈簧，且復位彈簧的底端通過連接座與接口防護板的底部焊接，所述接口防護板的兩側對稱等距焊接有多組對接口防塵幕布進行限位使用的限位側架，所述運動控制卡本體的頂部四個拐角位置處螺旋連接有四個頂部減震座，且四個頂部減震座之間固定有頂部弧形減震片，所述四個頂部減震座上通過四個減震支撐彈簧連接有頂部防護板，所述運動控制卡本體的底部四個拐角位置處螺旋連接有四個底部減震座，且四個底部減震座之間固定有底部弧形減震片，所述四個底部減震座上通過四個減震支撐彈簧連接有底部防護板。

其中，所述接口防護板上等距開設有多個與數據接口相互對應的矩形通孔。

其中，所述頂部弧形減震片的頂部中心位置處與頂部防護板相互貼合，所述底部弧形減震片的底部中心位置處與底部防護板相互貼合。

其中，所述頂部弧形減震片和底部弧形減震片關于運動控制卡本體相互對稱。

其中，所述底部防護板和頂部防護板的長度和寬度相等，且底部防護板和頂部防護板相互平行。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設有接口防護板，且接口防護板的頂部轉動滾軸上設有接口防塵幕布，在不需要使用時，復位彈簧自動將接口防塵幕布拉伸下移，從而將接口防護板上的矩形通孔進行遮擋，從而對接口進行保護，防止灰塵進入其中，導致接口接觸不良，降低故障的概率；