[實用新型]一種適用羊角酥種植用的自動化施藥設備

有效

• 申請號: 201821660009.5
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN209057880U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李娜;潘月敏;張身嗣;王晶晶;李紅霞;蔣韻逵;戚士全;李大奎;周賀芳;牛西峰;王晶;馬樹喜
• 申請（專利權）人: 淮南市農業科學研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種適用羊角酥種植用的自動化施藥設備，包括履帶式行進機構，所述履帶式行進機構的頂部固定連接有升降機構，所述升降機構的頂部固定安裝有伸長機構，所述升降機構內固定安裝有施藥機構，所述升降機構包括第一箱體，所述第一箱體固定連接在履帶式行進機構的頂部，所述第一箱體上靠近其一側的腔內設有第一安裝腔，所述第一安裝腔的底部固定安裝有第一電機。本實用新型，通過上述結構的配合，一方面能根據植株高度的不同進行調節噴頭組件的高度，另一方面能夠調節噴頭組件的長度，提高噴灌范圍，再一方面能夠調節噴頭組件的轉向，進一步地提高噴灌范圍，通過上述結構的配合，實現自動化施藥，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及農業種植技術領域，具體為一種適用羊角酥種植用的自動化施藥設備。

背景技術

目前，隨著生物技術的迅猛發展，一些菌類和植物已逐漸走向產業化人工馴養和規模栽植，例如酥瓜、金線蓮、半光植物石斛等，酥瓜(甜瓜的一種)，又名“羊角酥”，產于安徽省淮南市潘集區。瓜呈羊角形，瓜皮白綠色，瓜肉綠色，瓜瓤桔紅色，含汁液量大,酥瓜含糖量高，嫩瓜無苦味，果長30厘米，果粗10厘米，單瓜重1-2公斤，酥脆可口，清熱解暑，是炎夏解暑之佳品。酥瓜果實富含營養，其味酥、脆、香、甜，人體每天所需攝取的熱量、蛋白質、維生素、礦物質等營養，在酥瓜成熟果實中均能獲得，其果實中還含有大量維生素C和糖類，目前農業生產已經實現了機械自動化管理，灌溉也普遍采用自動化灌溉，目前一般通過鋪設灌溉網，以管道的形式將水料輸送到農田的各個角落，這種灌溉方式需要大范圍的鋪設灌溉網，并且后期的維護成本較高，如果使用一種自動化的施藥機器人，既能降低人工管理的繁瑣，同時也大大降低了運行的成本和維護費用，為此就出現了一種適用羊角酥種植用的自動化施藥設備，如中國專利CN207604416U公開了一種履帶式自動化農田施藥機，包括底座，所述底座的下表面固定連接有側擋，所述側擋的表面插接有主動軸，所述側擋的表面還插接有從動軸，所述主動軸和從動軸的兩端均固定連接有履帶輪，且履帶輪之間通過履帶傳動連接，所述底座的下表面固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有第一齒輪。由于該履帶式自動化農田施藥機在施藥的時候，不能很好的根據酥瓜高度的不同實現升降調節，其次在噴灌的時候連有噴頭的噴管長度不能很好的調節，使用的效果不好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用羊角酥種植用的自動化施藥設備，具備結構簡單、使用方便的優點，解決了現有施藥機升降及噴管伸縮不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種適用羊角酥種植用的自動化施藥設備，包括履帶式行進機構，所述履帶式行進機構的頂部固定連接有升降機構，所述升降機構的頂部固定安裝有伸長機構，所述升降機構內固定安裝有施藥機構。

所述升降機構包括第一箱體，所述第一箱體固定連接在履帶式行進機構的頂部，所述第一箱體上靠近其一側的腔內設有第一安裝腔，所述第一安裝腔的底部固定安裝有第一電機，所述第一安裝腔上靠近其頂部與底部的側面均固定連接有軸承座，兩個軸承座的相對面轉動連接有螺桿，所述螺桿的底端與第一電機的輸出軸傳動連接，所述第一箱體的一側滑動安裝有第二箱體，所述第二箱體上靠近其底部的側面固定連接有螺母，所述第一箱體的一側開設有第一通孔，所述螺母穿過第一通孔并與螺桿螺紋連接。

優選的，所述伸長機構包括第二電機，所述第二電機固定安裝在第二箱體腔內的頂部，所述第二電機的輸出軸穿出第二箱體并固定安裝有下臂，所述下臂上滑動安裝有上臂，所述下臂上靠近其一端的腔內固定安裝有第三電機，所述下臂上靠近其兩端的腔內均轉動安裝有皮帶輪，所述第三電機的輸出軸與其中一個皮帶輪傳動連接，兩個皮帶輪之間傳動連接有皮帶，所述上臂的頂部開設有第二通孔，所述下臂上靠近其一端的底部固定連接有皮帶固定板，所述下臂通過皮帶固定板與皮帶固定安裝。