[實用新型]一種小功率激光-MAG復合自動焊焊槍專用夾具

有效

• 申請號: 201821659450.1
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN209094778U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 丁成鋼;焦建強;郭帥
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B23K26/348
• 分類號: B23K26/348;B23K26/70
• 代理公司: 大連星海專利事務所有限公司 21208
• 代理人: 花向陽

一種小功率激光?MAG復合自動焊焊槍專用夾具，其屬于激光?電弧復合焊接技術領域。這種小功率激光?MAG復合自動焊焊槍專用夾具包括弧焊機器人、激光器和專用夾具，專用夾具包含第一調節機構、第二調節機構和第三調節機構。激光器下端部的激光器鏡頭與弧焊槍下端部的焊槍槍頭的工作位置相配合。與現有技術相比，該專用夾具可以很好地解決焊接調試中存在的問題，在弧焊機器人本體自由度的基礎上增設可調自由度，手動微調功能確保焊接過程無死角。對機車行業中的鋁合金頂蓋，可以通過該專用夾具把握好鋁合金焊道成形的最后一關，使激光熱源與弧焊熱源充分結合，使焊縫成形在保證強度的基礎上更加穩定美觀。

技術領域

本實用新型涉及一種小功率激光-MAG復合自動焊焊槍專用夾具，其屬于激光-電弧復合焊接技術領域。

背景技術

激光加MAG電弧復合熱源焊接技術既充分發揮了單一激光焊接及單一MAG電弧焊接的優勢，同時又彌補了單一熱源焊接的不足，是一種新型、高效的焊接加工技術，因此已成為近年來激光復合焊接技術研究的重點之一。

鋁及各系鋁合金在軌道交通設備制造行業應用甚廣。鋁合金焊接接頭軟化嚴重，強度系數低；容易產生難融的氧化膜；容易產生氣孔和熱裂紋；線膨脹系數大，易產生焊接變形，薄板焊接尤為嚴重，因此，鋁合金的焊接要求采用能量密度大、焊接熱輸入小、焊接速度高的高效先進焊接技術。相較于常規的鋁合金焊接工藝（交流鎢極氬弧焊或脈沖鎢極氬弧焊等），充分利用脈沖特性的小功率激光-MAG復合焊接技術完全具有提高焊接速度、增加焊縫熔深、減小焊縫變形量等優點，克服了單純激光焊和MAG氣保焊的技術缺點，實現了1+1＞2的效果，在軌道交通設備制造行業具有廣闊的應用前景。

專利CN20314862U中公開了一種激光-電弧復合焊接頭調節裝置，特點在于具有X軸調節機構、Y軸調節機構、Z軸調節機構；角度調節板與X軸調節機構相連，角度調節板上設有兩條同心的弧形長孔，弧形長孔內分別設有螺釘一和螺釘二，螺釘一和螺釘二分別與焊槍相連，螺釘一和螺釘二是沿焊槍的中心軸線分布的，調節焊槍相對于激光束的角度時，焊槍以焊絲尖端為中心旋轉。優點在于能將激光焊接頭和弧焊槍靈活連接一起，能方便地調節角度，能精確調節弧焊槍相對于激光束在XYZ方向的位置；不足之處在于焊槍與連接裝置是綁定的，相對激光自由度較好，弧焊槍自由度較弱。

專利CN102380730A 中公開了一種激光復合焊接頭調整機構，其特征是激光器固定在螺旋套上，螺旋套安裝在鋁合金板孔內，通過螺釘連接套筒座與鋁合金，套筒內設置安裝導柱和齒條，齒輪嵌在旋鈕上，夾套與導柱通過第一蝶形螺母相連，焊槍與夾套，通過第二蝶形螺母固定，其優點是可以調整激光與焊絲間距以及焊槍角度，不足之處是不能調節焊槍相對激光束的三維坐標。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種小功率激光-MAG復合自動焊焊槍專用夾具，使焊槍與激光器靈活連接于弧焊機器人的第六軸上，并能提供多自由度空間調節功能，包括焊槍與激光器相對三維自由度及弧焊槍自由度，使激光束與焊槍實現空間無死角的角度定位，便于焊縫成型及操作調試。

本實用新型采用的技術方案是：一種小功率激光-MAG復合自動焊焊槍專用夾具，它包括弧焊機器人、激光器和專用夾具，所述激光器通過連接法蘭盤固定連接在弧焊機器人的第六軸上，所述專用夾具固定在激光器殼體一側的固定件上，所述專用夾具包含第一調節機構、第二調節機構和第三調節機構；所述第一調節機構采用第一調節軸插入固定在固定件上的橫向連接塊中，用第一調節手輪調節并固定第一調節軸的位置；所述第二調節機構把第二調節軸的一端與縱向連接塊固定連接，讓第二調節軸的另一端插入第一調節軸端部的環形孔中，用第二調節手輪、第三調節手輪調節并固定第二調節軸的位置；所述第三調節機構把焊槍調節軸的一端與第二焊槍連接塊固定連接，讓焊槍調節軸的另一端插入縱向連接塊中，用第四調節手輪調節并固定焊槍調節軸的位置；所述第二焊槍連接塊上設有弧焊槍，用第一焊槍連接塊把弧焊槍固定在第二焊槍連接塊上，所述激光器下端部的激光器鏡頭與弧焊槍下端部的焊槍槍頭的工作位置相配合。