[實(shí)用新型]伸縮機(jī)構(gòu)、扶箱裝置與碼放設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821658867.6
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN208907015U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃善勝;何輝;梁耀棠;黃知壽
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實(shí)用新型提出了一種伸縮機(jī)構(gòu)、扶箱裝置與碼放設(shè)備，其中，伸縮機(jī)構(gòu)包括：第一導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向桿；第二導(dǎo)向組件包括第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)向桿相平行設(shè)置；剪刀叉組件包括相互鉸接的偏置連桿，偏置連桿的兩端分別與第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件相鉸接；驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第一導(dǎo)向桿上，驅(qū)動(dòng)組件與偏置連桿的與第一導(dǎo)向組件相鉸接的一端相連接；其中，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)偏置連桿與第一導(dǎo)向組件相鉸接的一端沿第一導(dǎo)向桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)剪刀叉組件進(jìn)行伸縮，以改變第二導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)向桿的相對距離。本實(shí)用新型提出的伸縮機(jī)構(gòu)采用偏置連桿相鉸接，有效地減少剪刀叉組件在初始位置的驅(qū)動(dòng)力，克服機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伸縮機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種伸縮機(jī)構(gòu)、一種扶箱裝置與一種碼放設(shè)備。

背景技術(shù)

剪刀式伸縮機(jī)構(gòu)一般常用于垂直升降設(shè)備的設(shè)計(jì)中，主要用于物流行業(yè)，生產(chǎn)流水線，地下室到樓層之間的貨物舉升、裝卸，也可用于升降舞臺(tái)、升降操作臺(tái)等。產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、故障率低、運(yùn)行可靠、安全高效、維護(hù)簡單方便。

通常剪刀式伸縮機(jī)構(gòu)采用的是液壓、三相電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，其機(jī)構(gòu)較為龐大，對于安裝和工作空間較小的場合，對剪刀叉伸縮機(jī)構(gòu)的尺寸就有了新的要求。滿足工作條件下，其本體結(jié)構(gòu)需要足夠的緊湊，同時(shí)還要克服機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例提出了一種伸縮機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的第二方面實(shí)施例提出了一種扶箱裝置。

本實(shí)用新型的第三方面實(shí)施例提出了一種碼放設(shè)備。

有鑒于此，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例，本實(shí)用新型提出了一種伸縮機(jī)構(gòu)，包括：第一導(dǎo)向組件，第一導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向桿；第二導(dǎo)向組件，第二導(dǎo)向組件包括第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)向桿相平行設(shè)置；剪刀叉組件，剪刀叉組件包括相互鉸接的偏置連桿，偏置連桿的兩端分別與第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件相鉸接；驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置在第一導(dǎo)向桿上，驅(qū)動(dòng)組件與偏置連桿的與第一導(dǎo)向組件相鉸接的一端相連接；其中，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)偏置連桿與第一導(dǎo)向組件相鉸接的一端沿第一導(dǎo)向桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)剪刀叉組件進(jìn)行伸縮，以改變第二導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)向桿的相對距離。

本實(shí)用新型提出的伸縮機(jī)構(gòu)，在平行的第一導(dǎo)向桿與第二導(dǎo)向桿之間設(shè)置剪刀叉組件，剪刀叉組件包括相互鉸接的偏置連桿，且偏置連桿的兩端分別與第一導(dǎo)向組件及第二導(dǎo)向組件相鉸接，并在第一導(dǎo)向桿上設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件與偏置連桿與第一導(dǎo)向組件連接的一端相連接，驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)偏置連桿與第一導(dǎo)向組件連接的一端沿第一導(dǎo)向桿進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得偏置連桿進(jìn)行開、合動(dòng)作，以改變第二導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)向桿的相對距離，并且，在偏置連桿進(jìn)行開、合時(shí)，實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮功能，并且，由于偏置連桿的設(shè)置，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)完成合攏時(shí)，可以有效地避開機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)問題，與相關(guān)技術(shù)中的連桿上三個(gè)鉸鏈中心共線的結(jié)構(gòu)相比大大減少伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，使得在滿足實(shí)際工作負(fù)載的情況下，采用偏置連桿的剪刀叉式伸縮機(jī)構(gòu)可結(jié)構(gòu)簡單且緊湊。

另外，本實(shí)用新型提供的上述實(shí)施例中的伸縮機(jī)構(gòu)還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，剪刀叉組件包括四個(gè)偏置連桿，分別為第一偏置連桿、第二偏置連桿、第三偏置連桿和第四偏置連桿；其中，位于同側(cè)的第一偏置連桿與第二偏置連桿相互鉸接，位于同側(cè)的第三偏置連桿與第四偏置連桿相互鉸接；單個(gè)偏置連桿上的三個(gè)鉸接點(diǎn)不共線。