[實用新型]一種上甄機器人

有效

• 申請號: 201821658833.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209192921U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張良安;王彪;張保國;鞠鵬;劉俊;王晨晨;葉增林;朱南南
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G69/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上甄機器人，其特征在于，包括底座（1）、升降驅動機構、升降立柱（4）、大臂（18）、小臂（17）、一級送料機構和二級送料機構，底座（1）上驅動安裝升降立柱（4），升降驅動機構用于帶動升降立柱（4）上下運動，升降立柱（4）的上方通過大臂旋轉機構與大臂（18）的一端連接，大臂（18）的另一端通過小臂旋轉機構與小臂（17）連接，一級送料機構安裝在大臂（18）的上部，二級送料機構安裝在小臂（17）的上部，一級送料機構、二級送料機構均采用同步帶進行物料輸送，一級送料機構的末端與二級送料機構的輸入端進行物料傳遞，豎直送料臂（13）設置在二級送料機構的輸出端，豎直送料臂（13）為中空筒狀結構，緩沖送料機構安裝在豎直送料臂（13）的下端。

2.根據權利要求1所述的上甄機器人，其特征在于，所述一級送料機構包括一級同步帶式輸送線（7），進料斗（6）為中空筒狀結構，進料斗（6）設置在一級同步帶式輸送線（7）遠離小臂（17）的一端且位一級同步帶式輸送線（7）的上方，第一送料電機（8）用于驅動一級同步帶式輸送線（7）。

3.根據權利要求1所述的上甄機器人，其特征在于，所述二級送料機構包括二級同步帶式輸送線（10），第一過渡口（9）設置在二級同步帶式輸送線（10）靠近大臂（18）的一端且位于二級同步帶式輸送線（10）的上方，第二送料電機（11）用于驅動二級同步帶式輸送線（10）。

4.根據權利要求1所述的上甄機器人，其特征在于，還包括第三旋轉機構，第三旋轉機構設置在小臂（17）遠離大臂（18）的一端，第三旋轉機構用于帶動豎直送料臂（13）繞Z軸轉動。

5.根據權利要求4所述的上甄機器人，其特征在于，所述豎直送料臂（13）可轉動地安裝在小臂（17）上。

6.根據權利要求1所述的上甄機器人，其特征在于，所述緩沖送料機構包括第三同步帶式輸送線（23），第三同步帶式輸送線（23）安裝豎直送料臂（13）的下端，第三送料電機（15）帶動第三同步式輸送線（23）運動，第三同步帶式輸送線（23）的輸送帶上等距設置柵格，擋料板（25）設置在第三同步帶式輸送線（23）的兩端且位于其上方，擋料板（25）的下端面與柵格的上端面存在間隙。

7.根據權利要求1所述的上甄機器人，其特征在于，還包括刮板（16），刮板（16）安裝在緩沖送料機構的下端。

8.根據權利要求1所述的上甄機器人，其特征在于，所述小臂（17）遠離大臂（18）的一端上安裝有紅外傳感器和激光測距傳感器，紅外傳感器和激光測距傳感器正對下方的酒甄，紅外傳感器用于感知酒甄內溫度，激光測距傳感器用于感知距離。

9.根據權利要求1所述的上甄機器人，其特征在于，所述立柱升降機構包括Z軸電機（2），Z軸電機（2）安裝在底座（1）上，Z軸電機（2）帶動蝸輪蝸桿組件（3）運動，升降立柱（4）的上端與蝸桿的上端固定連接，升降立柱（4）的下端與安裝在底座（1）上的直線軸承配合。