[實用新型]篩選式振動上料機構

有效

• 申請號: 201821658640.1
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209935268U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張毅;張蔚平
• 申請（專利權）人: 江蘇寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B07B13/04
• 分類號: B07B13/04;B07B13/16;B65G65/44
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 梁斌

本實用新型提供一種篩選式振動上料機構，可以上多種規格的零件，效率高。本實用新型包括振動缸、提升機構和出料滑道；提升機構安裝在振動缸內；出料滑道安裝在振動缸內；出料滑道包括左滑道板和右滑道板，左滑道板和右滑道板水平并排設置，左滑道板和右滑道板之間形成滑槽；其特征在于：所述的出料滑道為多條，這些出料滑道的滑槽的寬度都不相等，且按照滑槽寬度由上到下的排序，這些出料滑道由高到低依次設置。

技術領域

本實用新型涉及一種篩選式振動上料機構，用于機器人參與的生產線中螺釘、銷子、彈簧等零件的上料。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人參與的生產線中往往需要用到振動上料機構，用于螺釘、銷子、彈簧等零件的上料。目前的振動上料機構的出料滑道只有一條，所以只能上一種規格的零件，效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的篩選式振動上料機構，可以上多種規格的零件，效率高。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種篩選式振動上料機構，包括振動缸、提升機構和出料滑道；提升機構安裝在振動缸內；出料滑道安裝在振動缸內；出料滑道包括左滑道板和右滑道板，左滑道板和右滑道板水平并排設置，左滑道板和右滑道板之間形成滑槽；其特征在于：所述的出料滑道為多條，這些出料滑道的滑槽的寬度都不相等，且按照滑槽寬度由上到下的排序，這些出料滑道由高到低依次設置。

本實用新型每一條出料滑道配合一種規格的零件。

本實用新型所述的出料滑道的數量為三條或者四條。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：一個振動缸可以上多種規格的零件，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

參見圖1和圖2，本實用新型實施例包括振動缸1、提升機構2和出料滑道3。

振動缸1內放置有多種規格的零件。

提升機構2安裝在振動缸1內，用于將振動缸1內的零件提升至出料滑道3上。

出料滑道3安裝在振動缸1內，用于振動缸1內零件的出料。出料滑道3包括左滑道板31和右滑道板32，左滑道板31和右滑道板32水平并排設置，左滑道板31和右滑道板32之間形成滑槽33，零件卡在滑槽33中，在振動缸1的作用下，依次向外輸送。

出料滑道3為多條，這些出料滑道3的滑槽33的寬度都不相等，且按照滑槽33寬度由上到下的排序，這些出料滑道3由高到低依次設置。出料滑道3的數量與零件規格的數量相同，每一條出料滑道3配合一種規格的零件。本實施例中，出料滑道3的數量為三條或者四條。

工作時，提升機構2將振動缸1內的零件提升至最高的出料滑道3上，尺寸最大的零件卡在最高的出料滑道3的滑槽33中，被該條滑槽33篩選出，其余零件從該滑槽33中掉落到第二高的出料滑道3上，尺寸第二大的零件卡在第二高的出料滑道3的滑槽33中，被該條滑槽33篩選出，其余零件又從該滑槽33中掉落到第三高的出料滑道3上，依次類推，所有的零件最后都卡在相應的滑槽33中，由相應的出料滑道3向外輸送上料。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。凡依據本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。