[實(shí)用新型]滑竿式閥門手柄自動上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821658635.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209306467U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張毅;張蔚平
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇寶嵩機(jī)器人有限公司;張毅
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B23P19/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實(shí)用新型提供一種滑竿式閥門手柄自動上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上料過程的自動化。左上滑竿和右上滑竿并排設(shè)置，兩者之間形成上滑槽；上滑竿組件呈一端高、一端低的傾斜狀；左下滑竿和右下滑竿并排設(shè)置，兩者之間形成下滑槽；下滑竿組件呈一端高、一端低的傾斜狀；下滑竿組件位于上滑竿組件的下方，且下滑竿組件和上滑竿組件平行設(shè)置；定位分離機(jī)構(gòu)安裝在支架上，且位于下滑竿組件和上滑竿組件低的一端，定位分離機(jī)構(gòu)包括氣缸、前擋塊、后擋塊和鉸鏈塊；前擋塊和后擋塊均滑動安裝在支架上，前擋塊位于后擋塊的前方；鉸鏈塊的中部鉸接在支架上；鉸鏈塊的一端與前擋塊鉸接，另一端與后擋塊鉸接；氣缸安裝在支架上，其活塞桿與前擋塊連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種滑竿式閥門手柄自動上料機(jī)構(gòu)，主要用于閥門的裝配過程中。

背景技術(shù)

閥門是用來開閉管路、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)（溫度、壓力和流量）的管路附件，根據(jù)其功能，可分為關(guān)斷閥、止回閥、調(diào)節(jié)閥等，廣泛用于各行業(yè)中。

閥門的生產(chǎn)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了自動化作業(yè)，尤其是機(jī)器人參與的自動化作業(yè)，具有效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但目前的這些生產(chǎn)線，閥門手柄仍然靠人工上料，上料過程自動化程度不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的滑竿式閥門手柄自動上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上料過程的自動化。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種滑竿式閥門手柄自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支架、上滑竿組件、下滑竿組件和定位分離機(jī)構(gòu)；上滑竿組件安裝在支架上，其包括左上滑竿和右上滑竿，左上滑竿和右上滑竿并排設(shè)置，兩者之間形成上滑槽；上滑竿組件呈一端高、一端低的傾斜狀；下滑竿組件安裝在支架上，其包括左下滑竿和右下滑竿，左下滑竿和右下滑竿并排設(shè)置，兩者之間形成下滑槽；下滑竿組件呈一端高、一端低的傾斜狀；下滑竿組件位于上滑竿組件的下方，且下滑竿組件和上滑竿組件平行設(shè)置；定位分離機(jī)構(gòu)安裝在支架上，且位于下滑竿組件和上滑竿組件低的一端，定位分離機(jī)構(gòu)包括氣缸、前擋塊、后擋塊和鉸鏈塊；前擋塊和后擋塊均滑動安裝在支架上，前擋塊位于后擋塊的前方；鉸鏈塊的中部鉸接在支架上；鉸鏈塊的一端與前擋塊鉸接，另一端與后擋塊鉸接；氣缸安裝在支架上，其活塞桿與前擋塊連接。

本實(shí)用新型所述的上滑竿組件為兩排。

本實(shí)用新型所述的下滑竿組件為兩排。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實(shí)現(xiàn)自動定量上料的作用，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括支架1、上滑竿組件、下滑竿組件和定位分離機(jī)構(gòu)。

上滑竿組件安裝在支架1上，其包括左上滑竿2和右上滑竿3，左上滑竿2和右上滑竿3并排設(shè)置，兩者之間形成上滑槽4。上滑竿組件呈一端高、一端低的傾斜狀。

下滑竿組件安裝在支架1上，其包括左下滑竿12和右下滑竿5，左下滑竿12和右下滑竿5并排設(shè)置，兩者之間形成下滑槽6。下滑竿組件呈一端高、一端低的傾斜狀。下滑竿組件位于上滑竿組件的下方，且下滑竿組件和上滑竿組件平行設(shè)置。

上滑竿組件和下滑竿組件均為兩排。

定位分離機(jī)構(gòu)安裝在支架1上，且位于下滑竿組件和上滑竿組件低的一端。定位分離機(jī)構(gòu)包括氣缸7、前擋塊8、后擋塊9和鉸鏈塊10。