[實用新型]一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器

有效

• 申請號: 201821658600.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209297597U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 申占龍;葉穎江;張亦喆;張亦赫
• 申請（專利權）人: 北京大學人民醫院;北京航天卡迪技術開發研究所
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器，其特征在于，包括：操作箱、攝像視頻裝置、基礎操作訓練模塊組、taTME訓練模塊和配套器件；所述基礎操作訓練模塊組、所述taTME訓練模塊和所述配套器件內置于所述操作箱；

其中，操作箱由底板、箱蓋、模塊固定支座組成；所述箱蓋扣合在所述底板上；所述模塊固定支座與所述底板固定連接；所述箱蓋的側壁上開設有操作口；

所述基礎操作訓練模塊組或所述taTME訓練模塊分別與所述操作口進行套接；

所述配套器件包括：肛腸單孔腹腔鏡手術穿刺器、外科環形牽開器、縫扎器；所述肛腸單孔腹腔鏡手術穿刺器通過所述操作口與所述操作箱固定連接；所述外科環形牽開器和所述縫扎器輔助手術操作；

所述攝像視頻裝置的棒狀LED攝像頭依次穿過所述肛腸單孔腹腔鏡手術穿刺器、所述操作口進入所述基礎操作訓練模塊組或所述taTME訓練模塊，監控手術操作。

2.根據權利要求1所述的一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器，其特征在于，所述基礎操作訓練模塊組包括但不限于：閉合訓練任務模塊、套環訓練任務模塊、縫合/剪切訓練仼務模塊；所述閉合訓練任務模塊、所述套環訓練任務模塊、所述縫合/剪切訓練仼務模塊固定于操作箱的模塊固定支座上與所述操作孔相連。

3.根據權利要求2所述的一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器，其特征在于，所述閉合訓練任務模塊為高分子軟管；所述高分子軟管的套接在所述操作口上。

4.根據權利要求2所述的一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器，其特征在于，所述套環訓練任務模塊包括外殼、彎鉤和硅膠膜；所述外殼為兩半合頁拼合的塑料筒；所述塑料筒內壁上設置有多個安裝孔，所述安裝孔安裝有彎鉤；所述塑料筒的筒尾部采用所述硅膠膜閉合。

5.根據權利要求2所述的一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器，其特征在于，所述縫合/剪切訓練仼務模塊包括外殼、尼龍鉤面、貼紙和硅膠膜；所述外殼為兩半合頁拼合的塑料筒；所述塑料筒內壁上設置有所述尼龍鉤面；所述貼紙粘貼在所述尼龍鉤面上；所述塑料筒的筒尾部采用所述硅膠膜閉合。

6.根據權利要求4或5所述的一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器，其特征在于，所述外殼為模擬人體直腸直徑尺寸、長度不低于經肛NOTES術式要求長度12cm的塑料筒。

7.根據權利要求1所述的一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器，其特征在于，taTME訓練模塊包括內層硅膠軟管、中間硅膠軟管、外層硅膠軟管、模擬盆腔神經叢、模擬神經血管束、骶骨模型和模擬泌尿系統；所述taTME訓練模塊由內向外依次是所述內層硅膠軟管、所述中間硅膠軟管和外層硅膠軟管；所述外層硅膠軟管與所述中間硅膠軟管之間設置有模擬盆腔神經叢；所述模擬神經血管束和所述模擬泌尿系統安裝在所述外層硅膠軟管的外表面的上部；所述骶骨模型依附于所述外層硅膠軟管外表面的下部；所述中間硅膠軟管與所述骶骨模型的3-4關節對應位置埋置斜向上透明硅膠薄片；所述內層硅膠軟管、所述中間硅膠軟管和外層硅膠軟管的端口套接在所述操作口上。

8.根據權利要求7所述的一種經肛NOTES腔鏡手術模擬訓練器，其特征在于，所述透明硅膠薄片的曲度安裝所述骶骨模型彎曲的曲度；模擬人體生理形態距骶骨末端距離5.3±1.3cm，角度98±17°。