[實用新型]一種單電機多門聯動磁懸浮導軌

有效

• 申請號: 201821658405.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209603700U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 區應紹
• 申請（專利權）人: 區應紹
• 主分類號: E05D13/00
• 分類號: E05D13/00;E05D15/06;E05F15/635;E05F15/643;E05F17/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 何志鏗

1.一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其包括運動塊、相對移動部件靜止的固定部件、直線電機驅動裝置、檢測裝置、滑輪、限位器和傳動組件，其特征在于：所述的固定部件包括驅動導軌、被動導軌與由若干鐵芯線圈直線排列形成的定子芯體，所述的被動導軌數量為二，分別為第一被動導軌，第二被動導軌，所述的驅動導軌與被動導軌按第一被動導軌、驅動導軌、第二被動導軌的順序并列安裝，所述的定子芯體截面積為矩形，定子芯體外殼的兩條豎直邊在底部伸出延長邊并間隙配合于設置在驅動導軌內部兩側的防形變槽內，所述的驅動導軌與被動導軌都在兩側底部設有延長邊突出形成的空槽；所述的運動塊數量為六且分別為第一主動運動塊與第二主動運動塊、第一從動運動塊與第二從動運動塊、第一手動運動塊與第二手動運動塊，所述的運動塊均包括車仔、門頁固定件，所述的車仔底部設置有一固定卡槽將門頁固定件卡接于車仔內，其中所述的第一主動運動塊與第二主動運動塊的車仔在靠近驅動導軌的一側都有受力孔，所述的滑輪通過轉軸轉動連接于運動塊兩側并間隙配合滑動于驅動導軌或者被動導軌的空槽內, 所述的運動塊配合滑輪在驅動導軌或者被動導軌的空槽內滑動，所述的第一主動運動塊與第一從動塊在第一被動導軌的空槽內運動，所述的第二主動運動塊與第二從動運動塊在第二被動導軌的空槽內運動，所述的第一手動運動塊與第二手動運動塊在驅動導軌的空槽內運動；所述的直線電機驅動裝置與檢測裝置電性連接，所述的檢測裝置安裝于定子芯體上，檢測動子芯體的運動數據并將數據傳輸到驅動裝置；所述的限位器包括固定塊、彈性鐵片、換向轉輪，所述的固定塊與彈性鐵片之間通過螺柱連接，所述的換向轉輪安裝于螺柱上，所述的限位器安裝于驅動導軌、被動導軌的兩端，所述的傳動組件包括電動推桿組件與拉繩，所述的拉繩數量為二，分為第一拉繩與第二拉繩，所述的第一拉繩在第一被動導軌內分別呈環狀沿第一主動運動塊與第一從動運動塊的車仔環繞至兩端限位器的換向轉輪上，所述的第二拉繩在第二被動導軌內分別呈環狀沿第二主動運動塊與第二從動運動塊的車仔環繞至兩端限位器的換向轉輪上，所述的拉繩分別在主運動塊與從動運動塊相接的一端各有一個固定受力點，固定受力點分別固定連接到主動運動塊與從動運動塊，兩個固定受力點在拉繩處于環狀相對兩側；所述的電動推桿組件其包括由若干塊永磁體直線排列組成的動子芯體、推桿與步進電機，所述的動子芯體固定在步進電機頂部，所述的推桿分別安裝在步進電機兩側，由步進電機驅動推桿進行伸長或者縮短，推桿伸長時能分別插第一主運動塊或者第二主運動塊的受力孔，分別帶動第一主動運動塊或者第二主動運動塊在第一被動導軌或者第二被動導軌內滑動；所述的步進電機由直線電機驅動裝置控制，所述的電動推桿組件滑動安裝在定子芯體下的驅動導軌內；所述的定子芯體和動子芯體配合形成了直線電機，所述的直線電機驅動裝置安裝于固定部件外側并電性連接到定子芯體，驅動和控制直線電機。

2.如權利要求1所述的一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其特征在于：所述的電動推桿組件可以為兩組反向設置的電動推桿組件或者雙頭電動推桿組件。

3.如權利要求2所述的一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其特征在于：所述的推桿的頭部通過彈性部件滑動連接有一個滑動套，滑動套的端部通過轉動軸連接有一個滾輪。

4.如權利要求3所述的一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其特征在于：所述的彈性部件為塔型彈簧。

5.如權利要求1所述的一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其特征在于：所述的螺柱數量為三，呈三角形分布，所述的換向轉輪安裝于對稱中軸的螺柱上。

6.如權利要求1所述的一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其特征在于：所述的換向轉輪為耐磨合金凹輪，所述的滑輪為包塑軸承滑輪。

7.如權利要求1所述的一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其特征在于：所述的拉繩是鋼絲繩。

8.如權利要求1所述的一種單電機多門聯動磁懸浮導軌，其特征在于：所述的第一主動運動塊與第二主動運動塊、第一從動運動塊與第二從動運動塊在其車在兩側都有圓弧狀限位凹槽，鋼絲繩陷入限位凹槽內。