[實用新型]一種組裝加工用一體式機械手

有效

• 申請號: 201821658279.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209648737U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 朱國志
• 申請（專利權）人: 廣東鑫越建設工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/04;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種組裝加工用一體式機械手，包括機械手主體（1），其特征在于：所述機械手主體（1）的底端外表面固定安裝有底座（2），且底座（2）的頂端設有關節軸（3），所述關節軸（3）的頂端外表面靠近一側位置設有一號臂（4），且一號臂（4）的頂端外表面靠近一側位置設有二號臂（5），所述二號臂（5）的前端外表面靠近底端位置設有轉動頭（6），且轉動頭（6）的頂端外表面設有位置傳感器（7），所述位置傳感器（7）的頂端外表面靠近一側位置設有掃描儀（8），所述位置傳感器（7）的頂端外表面中心處活動安裝有轉動軸（9），且轉動軸（9）的頂端外表面設有固定筒（10）與距離傳感器（11），所述距離傳感器（11）位于固定筒（10）的一側，所述固定筒（10）的內部設有放置槽（12），且放置槽（12）的內部底端外表面固定安裝有氣動桿（13），所述氣動桿（13）的內部中心處靠近頂端位置活動安裝有伸縮桿（14），且伸縮桿（14）的頂端外表面固定安裝有電動機（15），所述電動機（15）的頂端外表面設有連接板（16），且連接板（16）的頂端外表面固定安裝有固定桿（17），所述距離傳感器（11）的前端外表面設有密封環（18），且密封環（18）的前端外表面中心處設有鏡頭（19），所述位置傳感器（7）、掃描儀（8）、距離傳感器（11）與電動機（15）的輸入端均與機械手主體（1）的輸出端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種組裝加工用一體式機械手，其特征在于：所述固定筒（10）的數量為五組，所述轉動軸（9）的形狀為圓柱體。

3.根據權利要求1所述的一種組裝加工用一體式機械手，其特征在于：所述連接板（16）與固定桿（17）之間設有焊縫，且連接板（16）通過焊縫與固定桿（17）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種組裝加工用一體式機械手，其特征在于：所述底座（2）的一側外表面設有控制面板，控制面板的前端外表面設有控制按鈕。

5.根據權利要求1所述的一種組裝加工用一體式機械手，其特征在于：所述距離傳感器（11）的后端外表面設有接線管，接線管的形狀為圓柱體。

6.根據權利要求1所述的一種組裝加工用一體式機械手，其特征在于：所述位置傳感器（7）的外表面設有固定螺栓，且位置傳感器（7）通過固定螺栓與轉動頭（6）固定連接。