[實用新型]一種酒瓶自動上蓋裝置

有效

• 申請號: 201821658153.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209193511U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王彪;張良安;鞠鵬;劉俊;王瑞瑞;王晨晨;張保國;張習山;王玉亮;朱南南;汪鵬;懷會杰
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06;B65G47/14;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/90;B07C5/34
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種酒瓶自動上蓋裝置,屬于白酒自動化生產設備技術領域，包括第一輸送線和酒瓶上蓋單元，酒瓶上蓋單元包括姿態調整單元、第一視覺檢測機構及搬運機器人；第一視覺檢測機構、搬運機器人沿第一輸送線的運動方向依次設置在其上方，姿態調整單元設置在搬運機器人的一側，姿態調整單元包括振動盤，振動盤的輸出端與直線送料器的輸入端相連，接料槽正對直線送料器的輸出端，酒瓶經直線送料器進入接料槽中，透光板水平安裝在接料槽的下端，接料槽的下方設有第二視覺檢測機構，第二視覺檢測機構用于檢測接料槽中瓶蓋的姿態，搬運機器人用于從接料槽中搬運瓶蓋放置到酒瓶的瓶口。本實用新型裝置能夠對異型瓶蓋進行上蓋。

技術領域

本實用新型屬于白酒自動化生產設備技術領域，具體涉及一種酒瓶自動上蓋裝置。

背景技術

現代的高中檔白酒生產中，在罐裝結束后對酒瓶進行上蓋來對酒瓶進行密封，對于異形結構瓶蓋，瓶蓋上具有特征識別物為瓶蓋角度識別的參考物，例如凸出的雙耳等，酒瓶同時上具有特征識別物為酒瓶角度識別的參考物，例如酒瓶上的標簽、貼花等，在上蓋工序中，當待上蓋的酒瓶旋轉到姿態一致，需要將瓶蓋的姿態調整一致再進行上蓋，從而保證酒瓶上特征識別物相對上蓋后酒瓶的姿態一致。

酒瓶上蓋的生產工藝復雜，目前主要通過人工對瓶蓋的姿態調整，保證瓶蓋中雙耳與酒瓶瓶身的特征識別物的相對角度一致，隨后放置到酒瓶的瓶口上，上蓋后的酒瓶送入壓蓋機進行壓蓋，能夠通過觀察雙耳的位置差異來初步判斷酒瓶密封質量，同時保證了較好的美觀性。

酒瓶在上蓋前，酒瓶已經經過多道工序處理，酒瓶的外觀質量已經檢測過多次，酒瓶一般不存在質量瑕疵；對于一般的異形瓶蓋，為了減輕瓶蓋的自身重量簡化加工工藝，瓶蓋為中空結構，瓶蓋由瓶蓋上部和瓶蓋下部組成，瓶蓋上部緊密嵌套在瓶蓋下部中，瓶蓋極可能存在瓶蓋破塤的情況。

發明內容

本實用新型針對上述技術問題，提供一種酒瓶自動上蓋裝置，該裝置能夠自動調整瓶蓋中特征識別物與酒瓶的特征識別物的相對角度一致及將瓶蓋放置到酒瓶的瓶口上。

本實用新型采用的技術方案如下：一種酒瓶自動上蓋裝置，該裝置包括第一輸送線、至少一個酒瓶上蓋單元，酒瓶上蓋單元沿第一輸送線的運動方向設置，每個酒瓶上蓋單元均包括姿態調整單元、第一視覺檢測機構及搬運機器人；第一視覺檢測機構、搬運機器人沿第一輸送線的運動方向依次設置在其上方，姿態調整單元設置在搬運機器人的一側，姿態調整單元包括振動盤，振動盤的輸出端與直線送料器的輸入端相連，至少一個接料槽正對直線送料器的輸出端，酒瓶經直線送料器進入接料槽中，透光板水平安裝在接料槽的下端，接料槽的下方設有第二視覺檢測機構，第二視覺檢測機構正對接料槽，第二視覺檢測機構用于檢測接料槽中瓶蓋的姿態，搬運機器人用于從接料槽中搬運瓶蓋放置到酒瓶的瓶口。

進一步的，接料槽的數量為兩個且并排設置，橫移機構帶動兩個接料槽往復運動，兩個并排設置的接料槽交替進行接料。

進一步的，還包括檢測機構及剔除機構，檢測機構及剔除機構沿第一輸送線的運動方向依次設置在搬運機器人的下游，檢測機構包括兩組對射型光電傳感器，兩組對射型光電傳感器設置在第一輸送線的上方且位于不同高度，檢測機構用于檢測酒瓶是否上蓋，剔除機構用于改變酒瓶在第一輸送線上的軌跡。

進一步的，剔除機構包括剔除氣缸，剔除氣缸通過安裝支架安裝在第一輸送線的機架上，剔除氣缸的缸桿與推板的中部滑動連接，推板的上端與安裝支架鉸鏈。

進一步的，第一輸送線上設有導流板，導流板固定在第一輸送線的機架上且位于剔除機構的下游，導流板上設有兩個對稱設置的導流槽，導流槽用于對第一輸送線上不同輸送隊列的酒瓶進行導流。

進一步的，搬運機器人包括搬運機器人本體和末端抓手，搬運機器人本體為四軸并聯機器人或者六軸并聯機器人。