[實(shí)用新型]一種食用菌自動(dòng)扎口機(jī)三爪夾袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821658129.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208972182U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王三龍;李輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 隨州市隆興食用菌機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G18/22
• 分類(lèi)號(hào): A01G18/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種食用菌自動(dòng)扎口機(jī)三爪夾袋機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征在于：所述底座上設(shè)置有氣缸和三個(gè)夾爪，夾爪包括擺臂和連桿機(jī)構(gòu)，擺臂呈三角形狀，擺臂底部一側(cè)與連桿機(jī)構(gòu)的底部鉸接，連桿機(jī)構(gòu)包括兩根連桿，擺臂位于兩根連桿之間，擺臂底部另一側(cè)與垂直固定在底座上的固定柱鉸接，氣缸的活塞桿上連接有連接件，連接件分別與三個(gè)夾爪上的連桿機(jī)構(gòu)的頂部鉸接，擺臂頂部連接有水平的壓板，壓板呈120°的扇形，扇形的圓心向內(nèi)，在擺臂向內(nèi)移動(dòng)至與連接件接觸位置時(shí)，三個(gè)壓板形成一個(gè)圓形。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、抓取穩(wěn)固可靠、能夠穩(wěn)定夾取小口徑食用菌袋。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種食用菌設(shè)備，具體指一種食用菌自動(dòng)扎口機(jī)三爪夾袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

采用袋裝培養(yǎng)料種植食用菌為現(xiàn)代規(guī)模化種植的方式，食用菌的培養(yǎng)料裝袋在裝完料后，需要將其移動(dòng)至扎口機(jī)處對(duì)封口進(jìn)行捆扎，現(xiàn)有多采用人工作業(yè)的辦法，手動(dòng)將裝好培養(yǎng)料的料袋移動(dòng)至扎口機(jī)處，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?2016105140962，申請(qǐng)公布號(hào)為 CN106171513A，申請(qǐng)公布日為2016.12.07的發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種食用菌菌袋自動(dòng)扎口工藝，步驟如下：一、將菌袋裝料并放入自動(dòng)扎口機(jī)上，自動(dòng)扎口機(jī)將菌袋豎直立起并將菌棒夾住；二、通過(guò)機(jī)械手向下移動(dòng)一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動(dòng)下壓菌袋中的菌料；三、機(jī)械手向上移動(dòng)并夾起菌棒，然后向右滑動(dòng)將菌棒放入扎口機(jī)中，扎口機(jī)中的扎板夾緊后機(jī)械手向上移動(dòng)一段距離，然后對(duì)菌袋進(jìn)行扎口；四、扎口機(jī)中的扎板打開(kāi)，機(jī)械手松開(kāi)的同時(shí)，并將菌棒彈出。該工藝中在夾取菌棒時(shí)，機(jī)械手下壓菌棒，將菌袋中的菌料壓實(shí)，并擠出菌袋內(nèi)的空氣，然后提起菌棒放入扎口機(jī)中后，在扎口機(jī)中扎口板合攏后，機(jī)械手又將菌棒向上提起，這樣擠出菌袋中的空氣，這樣保證菌棒扎口后更加嚴(yán)實(shí)，并排出菌棒內(nèi)部的空氣，此設(shè)計(jì)中使用了機(jī)械手，用以取放食用菌菌袋，以代替人工操作，提高了工作效率。但是，該設(shè)計(jì)中的手爪為片式結(jié)構(gòu)（兩片夾取），對(duì)較小菌袋的上邊緣進(jìn)行抓取時(shí)存在不牢靠的情況，夾取后菌袋容易掉落，影響后續(xù)扎口工序。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中食用菌袋扎口機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)中存在的上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、抓取穩(wěn)固可靠、能夠穩(wěn)定夾取小口徑食用菌袋的食用菌自動(dòng)扎口機(jī)三爪夾袋機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種食用菌自動(dòng)扎口機(jī)三爪夾袋機(jī)構(gòu)，包括底座，其特征在于：所述底座上設(shè)置有氣缸和三個(gè)夾爪，夾爪包括擺臂和連桿機(jī)構(gòu)，擺臂呈三角形狀，擺臂底部一側(cè)與連桿機(jī)構(gòu)的底部鉸接，連桿機(jī)構(gòu)包括兩根連桿，擺臂位于兩根連桿之間，擺臂底部另一側(cè)與垂直固定在底座上的固定柱鉸接，氣缸的活塞桿上連接有連接件，連接件分別與三個(gè)夾爪上的連桿機(jī)構(gòu)的頂部鉸接，擺臂頂部連接有水平的壓板，壓板呈120°的扇形，扇形的圓心向內(nèi)，在擺臂向內(nèi)移動(dòng)至與連接件接觸位置時(shí)，三個(gè)壓板形成一個(gè)圓形。

所述連接件為Y型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本設(shè)計(jì)中底座上設(shè)置有氣缸和三個(gè)夾爪，夾爪包括擺臂和連桿機(jī)構(gòu)，擺臂呈三角形狀，在未夾取狀態(tài)下，氣缸的活塞桿未伸出，此時(shí)擺臂向外張開(kāi)；待需要夾取食用菌菌袋時(shí)，氣缸的活塞桿伸出，連接件帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)擺臂則沿著固定柱向內(nèi)收攏，在擺臂向內(nèi)移動(dòng)至與連接件接觸位置時(shí)，擺臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)連接件起到限位作用，由于壓板呈120°的扇形，扇形的圓心向內(nèi)，此時(shí)三個(gè)壓板形成一個(gè)圓形板，三個(gè)壓板的中心處形成極小的縫隙，用以?shī)A持食用菌菌袋，此時(shí)活塞桿繼續(xù)伸出，圓形板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將食用菌菌袋里的物料壓緊，完成夾袋動(dòng)作。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用三個(gè)夾爪的組合，能對(duì)小口徑的食用菌袋進(jìn)行穩(wěn)定夾取。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中夾爪分開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中夾爪合攏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。