[實(shí)用新型]一種基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821657757.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-10-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209078730U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 湯培勇;曹慶鵬;鹿璐;周熙煒;錢(qián)學(xué)明;王萱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 陜西西驅(qū)電子科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文軒 |
| 地址： | 712000 陜西省咸陽(yáng)市西咸新*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 從動(dòng)滾輪 電動(dòng)推桿 驅(qū)動(dòng)輪 固定板 導(dǎo)軌 翼緣 機(jī)車(chē) 管廊 巡檢機(jī)器人 固定架 本實(shí)用新型 控制驅(qū)動(dòng)板 導(dǎo)軌安裝 頂部設(shè)置 復(fù)雜環(huán)境 輪軸水平 內(nèi)壁頂部 上表面 下表面 自由端 上坡 下坡 鉸接 巡檢 監(jiān)測(cè) 制造 | ||
1.一種基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括導(dǎo)軌(1)，所述導(dǎo)軌(1)安裝在管廊內(nèi)壁頂部，所述導(dǎo)軌(1)設(shè)置有至少一個(gè)水平方向的翼緣(11)；
機(jī)車(chē)(2)，所述機(jī)車(chē)(2)的頂部設(shè)置有與翼緣(11)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)滾輪固定架(21)和從動(dòng)滾輪(22)，所述從動(dòng)滾輪(22)的輪軸水平固定在從動(dòng)滾輪固定架(21)上,所述從動(dòng)滾輪(22)置于所述導(dǎo)軌(1)的翼緣(11)的上表面；
所述機(jī)車(chē)(2)的頂部鉸接有驅(qū)動(dòng)輪固定板(23)，所述驅(qū)動(dòng)輪固定板(23)的自由端上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(24)，所述驅(qū)動(dòng)輪固定板(23)與所述機(jī)車(chē)(2)頂部之間設(shè)置有電動(dòng)推桿(25)，所述電動(dòng)推桿(25)用于控制驅(qū)動(dòng)輪固定板(23)的旋轉(zhuǎn)角度，所述驅(qū)動(dòng)輪(24)與所述導(dǎo)軌(1)的翼緣(11)的下表面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌(1)水平設(shè)置有兩個(gè)方向相背的翼緣(11)，所述從動(dòng)滾輪固定架(21)和從動(dòng)滾輪(22)的數(shù)量對(duì)應(yīng)為兩組，兩組從動(dòng)滾輪(22)的輪軸相向水平安裝在對(duì)應(yīng)的從動(dòng)滾輪固定架(21)上，每組從動(dòng)滾輪(22)置于導(dǎo)軌(1)對(duì)應(yīng)的翼緣(11)的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括電動(dòng)機(jī)(26)，所述電動(dòng)機(jī)(26)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪(24)的輪軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)車(chē)(2)內(nèi)設(shè)置有角度傳感器(27)和控制模塊(28)，所述角度傳感器(27)與所述控制模塊(28)電連接，所述控制模塊(28)與所述電動(dòng)推桿(25)電連接，所述角度傳感器(27)用于監(jiān)測(cè)所述導(dǎo)軌(1)與水平面的夾角變化，并根據(jù)角度變化信息發(fā)送給控制模塊；
所述控制模塊(28)根據(jù)角度變化信息控制電動(dòng)推桿(25)的伸出長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌(1)包含吊桿(12)、第一角鋼(13)和第二角鋼(14)，所述第一角鋼(13)和第二角鋼(14)背靠背設(shè)置，其水平邊形成所述導(dǎo)軌(1)的兩個(gè)翼緣(11)，其豎直邊之間留有間隙(15)，所述吊桿(12)的上端與管廊的頂壁固定，下端與導(dǎo)軌(1)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述吊桿(12)上設(shè)置有螺紋，所述吊桿(12)的下端穿過(guò)所述導(dǎo)軌(1)的間隙(15)，通過(guò)螺母(16)將所述導(dǎo)軌(1)懸掛于管廊的頂壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(24)包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)子輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)子輪共用同一根輪軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于電動(dòng)推桿的管廊巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)子輪的材質(zhì)為彈性材料。
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