[實用新型]教學專用機

有效

• 申請號: 201821657729.6
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209418025U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張毅;張蔚平
• 申請（專利權）人: 江蘇寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種教學專用機，其特征在于：包括機架、輸送線、上料機構、視覺系統、氣動測量儀、夾具和機械臂；視覺系統包括視覺系統相機、視覺系統支架和視覺系統光源；輸送線安裝在機架上；上料機構安裝在機架上；上料機構包括振動裝置和振動板，振動裝置安裝在機架上，振動板安裝在振動裝置上，振動板的一端設置有識別區；視覺系統支架固定安裝在機架上；視覺系統光源安裝在視覺系統支架上，并位于振動板的識別區上方；視覺系統相機安裝在視覺系統支架上，并位于上視覺系統光源上方；氣動測量儀安裝在機上，氣動測量儀上設置有測量頭；機械臂安裝在機架上，并與夾具配合。

2.根據權利要求1所述的教學專用機，其特征在于：所述的測量頭分為兩種型號，一種為內孔直徑測量頭，另一種為外圓直徑測量頭。

3.根據權利要求1所述的教學專用機，其特征在于：還包括頂升裝置，頂升裝置安裝在機架上，并位于輸送線兩側。

4.根據權利要求1所述的教學專用機，其特征在于：還包括夾具支座，夾具支座安裝在機架上，夾具放置在夾具支座中。