[實用新型]高靈活性焊機臂

有效

• 申請號: 201821657484.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209424720U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 張森;張贏;樊建平
• 申請（專利權）人: 山西中晟環保設備制造有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/32;B23K9/173
• 代理公司: 太原景譽專利代理事務所(普通合伙) 14113
• 代理人: 馬麗平

1.高靈活性焊機臂，其特征在于：包括支梁座（3）、旋轉梁（4）、旋轉液壓缸（5）、送絲機（6）、焊槍（7）、消火粗濾室（8）、吸塵罩（9）和第一軟管（10），支梁座（3）固定在立式固定件（1）上，所述立式固定件（1）為立柱或墻壁或設備外壁，旋轉梁（4）的一端與支梁座（3）上端相鉸接，支梁座（3）的下端通過旋轉液壓缸（5）與旋轉梁（4）的中部相鉸接，旋轉梁（4）的另一端固定安裝有送絲機（6），送絲機（6）與焊槍（7）線連接并為焊槍（7）供應焊絲，所述旋轉梁（4）靠近送絲機（6）的一端上面固定安裝有消火粗濾室（8），消火粗濾室（8）的煙氣進口與吸塵罩（9）通過第一軟管（10）相連通，吸塵罩（9）為喇叭擴口結構，消火粗濾室（8）的煙氣出口連接有風機（19），送絲機（6）與焊槍（7）的所有纜線均通過掛鉤掛裝在旋轉梁（4）上，所述送絲機（6）下端安裝有纜線掛鉤（2）。

2.根據權利要求1所述的高靈活性焊機臂，其特征在于：所述支梁座（3）通過水平旋轉架（20）與立式固定件（1）相連接，所述水平旋轉架（20）包括主件和豎向活動套裝在其內部的銷軸，水平旋轉架（20）的主件與立式固定件鉸接或固定連接，支梁座（3）通過銷軸與水平旋轉架（20）的主件活動旋轉連接。

3.根據權利要求1或2所述的高靈活性焊機臂，其特征在于：所述第一軟管（10）的內部設置有導向支架（13），所述導向支架（13）的結構為至少兩段架體依次鉸接構成且所有鉸接部均為緊配合連接結構。

4.根據權利要求3所述的高靈活性焊機臂，其特征在于：所述導向支架（13）包括設置在第一軟管（10）內的空心通管（14）、第一支撐桿（15）、第二支撐桿（16）、第一連接板（17）和第二連接板（18），空心通管（14）的下端與消火粗濾室（8）固定連接并連通消火粗濾室（8）的煙氣進口，空心通管（14）的上端與第一連接板（17）固定連接，第一連接板（17）與第二連接板（18）通過至少一個第一支撐桿（15）相連接，所述第一支撐桿（15）與兩個連接板均為鉸接連接，第二支撐桿（16）一端鉸接在第二連接板（18）上且其另一端與吸塵罩（9）上端鉸接。

5.根據權利要求4所述的高靈活性焊機臂，其特征在于：所述旋轉液壓缸（5）的缸體上固定安裝有控制其活塞桿伸縮的小型液壓油箱（11）。

6.根據權利要求4所述的高靈活性焊機臂，其特征在于：所述送絲機（6）通過角度可調機座（12）與旋轉梁（4）端部實現可拆卸連接。