[實用新型]通信系統

有效

• 申請號: 201821657204.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208691257U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃海濤;馮瑛
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L29/06
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅

1.一種通信系統，其特征在于，所述通信系統包括多個控制單元，每個所述控制單元中均包括一個定義同步通信報文模塊，其中：

多個所述定義同步通信報文模塊用于對通信的報文進行定義，還用于在所述多個控制單元中選擇一個控制單元作為基準時鐘源，其他的控制單元作為待校正控制單元；

所述基準時鐘源包括周期偏差補償模塊和通信時序固定模塊，所述周期偏差補償模塊用于對通信信號的周期偏差進行補償，所述通信時序固定模塊用于固定所述通信信號的通信時序。

2.如權利要求1所述的通信系統，其特征在于，所述基準時鐘源的時鐘精度高于所述待校正控制單元的時鐘精度。

3.如權利要求2所述的通信系統，其特征在于，所述基準時鐘源的定義同步通信報文模塊為第一定義同步通信報文模塊，所述待校正控制單元的定義同步通信報文模塊為第二定義同步通信報文模塊，其中：

所述第一定義同步通信報文模塊還用于在所述基準時鐘源的通信報文中定義所述基準時鐘源的通信信號的發送周期；

所述第一定義同步通信報文模塊還用于在所述基準時鐘源的通信報文中定義所述待校正控制單元的周期校正值；

所述第二定義同步通信報文模塊還用于在所述待校正控制單元的通信報文中定義所述待校正控制單元的發送串口信號時的時刻。

4.如權利要求3所述的通信系統，其特征在于，所述周期偏差補償模塊連接在相互通信的多個控制單元之間，其中：

所述周期偏差補償模塊還用于根據所述待校正控制單元的發送串口信號時的時刻得到所述待校正控制單元的通信信號的發送周期；

所述周期偏差補償模塊還用于根據所述基準時鐘源的通信信號的發送周期校正所述待校正控制單元的通信信號的發送周期。

5.如權利要求4所述的通信系統，其特征在于，所述周期偏差補償模塊還包括第一狀態調節器和第一倍數調節器，所述第一狀態調節器用于根據所述基準時鐘源的通信信號的發送周期與所述待校正控制單元的通信信號的發送周期之差，校正所述待校正控制單元的通信信號的發送周期，得到并提供新的所述待校正控制單元的發送串口信號時的時刻至所述第一倍數調節器；

所述第一倍數調節器用于根據新的所述待校正控制單元的發送串口信號時的時刻和所述待校正控制單元的周期校正值，得到新的所述待校正控制單元的通信信號的發送周期，反饋至所述第一狀態調節器的輸入端，并連接至所述待校正控制單元的周期寄存器。

6.如權利要求5所述的通信系統，其特征在于，所述周期偏差補償模塊還包括第二倍數調節器，所述第二倍數調節器用于根據所述基準時鐘源的通信信號的發送周期得到并提供所述待校正控制單元的周期校正值。

7.如權利要求6所述的通信系統，其特征在于，所述通信時序固定模塊包括第二狀態調節器和第三狀態調節器，其中：

所述第三狀態調節器用于根據所述待校正控制單元的通信信號的發送周期得到所述待校正控制單元的通信信號的接收時刻，并將所述待校正控制單元的通信信號的接收時刻發送至所述第二狀態調節器；

所述通信時序固定模塊還用于設定期望接收信息時刻，并將所述期望接收信息時刻發送至所述第二狀態調節器；

所述第二狀態調節器用于根據所述待校正控制單元的通信信號的接收時刻與所述期望接收信息時刻之差，得到信號固定時序時刻，并將所述信號固定時序時刻發送至所述第一倍數調節器。