[實用新型]基于單片機的智能拐杖

有效

• 申請號: 201821657040.3
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN213526268U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李曉青;劉君;林小軍;孫志強;郭志成;吳記群;周德東;王亮;李敏
• 申請（專利權）人: 蘭州工業學院
• 主分類號: A61H3/02
• 分類號: A61H3/02
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心代理有限公司 62100
• 代理人: 馬英

一種基于單片機的智能拐杖，該智能拐杖包括單片機、電源電路、晶振電路、復位電路、BDM接口電路、PM2.5檢測模塊、傾角檢測模塊、蜂鳴器報警電路、語音提示電路；所述單片機分別與電源電路、晶振電路、復位電路、BDM接口電路、PM2.5檢測模塊、傾角檢測模塊、蜂鳴器報警電路、語音提示電路相連接。本實用新型不僅解決了傳統拐杖功能單一、不能滿足老人出行需要的問題，而且智能化程度更高，可以在老人出現意外狀況及時呼救或者報警，同時還可以讓老人在行走時享受音樂帶來的快樂。

技術領域

本實用新型屬于智能控制技術領域，涉及一種基于單片機的智能拐杖及控制方法。應用老人的行走輔助系統中。

背景技術

中國已經進入了老齡化社會，人口老齡化問題所造成的影響正在逐步體現出來。例如，老年人會因身體原因而摔倒，碰傷以及走失等問題。在大多數城市，每天各街道派出所都會接到老人走失的報警電話。為解決上述問題不僅需要花費大量的人力物力，而且嚴重影響了老人及家人的身心健康。目前，市場上的老人拐杖功能單一，只有“助走”的基本功能，對于老人外出時會遇到的各種情況，如遇到障礙物，不清楚路況，或者因為監護人不在而走丟等問題都沒有相應的解決辦法，不能滿足老人健康、安全、快樂出行的需求。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于單片機的智能拐杖及控制方法，不僅解決了傳統拐杖功能單一、不能滿足老人出行需要的問題，而且智能化程度更高，可以在老人出現意外狀況及時呼救或者報警，同時還可以讓老人在行走時享受音樂帶來的快樂。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種基于單片機的智能拐杖，該智能拐杖包括單片機、電源電路、晶振電路、復位電路、BDM接口電路、PM2.5檢測模塊、傾角檢測模塊、蜂鳴器報警電路、語音提示電路；所述單片機分別與電源電路、晶振電路、復位電路、BDM接口電路、PM2.5檢測模塊、傾角檢測模塊、蜂鳴器報警電路、語音提示電路相連接。

所述智能拐杖包括超聲波測距模塊，該超聲波測距模塊和所述單片機連接。

所述智能拐杖包括非特定人語音識別模塊，該非特定人語音識別模塊和所述單片機連接。

所述非特定人語音識別模塊采用了二級口令模式。

所述智能拐杖包括GPS模塊，該GPS模塊和所述單片機連接。

所述智能拐杖包括GSM模塊，該GSM模塊和所述單片機連接。

所述智能拐杖包括LED照明電路，該LED照明電路和所述單片機連接。

所述單片機是自帶程序存儲器，并具有2個SCI接口的單片機。

本實用新型采用PM2.5檢測模塊用于檢測PM2.5的數值，根據檢測的結果，單片機控制語音提示模塊給出行人員相應的提示。傾角檢測模塊用于檢測拐杖與地面之間的夾角，當傾角超過設定值時，單片機控制蜂鳴器報警電路發出老人跌倒的報警信號。非特定人語音識別模塊用于識別老人的需求指令信號，單片機根據非特定人語音識別模塊的識別結果，執行相應的操作。超聲波測距模塊用于檢測拐杖與障礙物之間的距離，當距離障礙物的距離超過設定值時，單片機控制蜂鳴器報警電路發出距離障礙物距離過近的報警信號。GPS模塊用于獲取時間信息和拐杖的位置信息。GSM模塊用于向老人的親人發送救助信息。該方法不僅解決了傳統拐杖功能單一、不能滿足老人出行需要的問題，而且智能化程度更高，可以在老人出現意外狀況及時呼救或者報警，同時還可以讓老人在行走時享受音樂帶來的快樂。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體系統結構框圖；

圖2為本實用新型的系統流程圖；

圖3為本實用新型的單片機最小系統電路圖；

圖4為本實用新型的語音播放電路圖；