[實用新型]適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人

有效

• 申請號: 201821656812.1
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN210228951U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 郭俊岑;徐曉浩
• 申請（專利權）人: 上海微波技術研究所（中國電子科技集團公司第五十研究所）
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人，其特征在于，包括機器人本體和遠程控制終端，

機器人本體包括履帶行走裝置、前后翻轉臂、偵查裝置、水炮裝置、控制處理裝置以及無線通信裝置，履帶行走裝置帶動機器人本體運動，前后翻轉臂設置于機器人本體的兩側；偵查裝置、水炮裝置、控制處理裝置以及無線通信裝置安裝于機器人本體上；控制處理裝置連接水炮裝置和無線通信裝置；

遠程控制終端包括中心控制單元、遙控裝置以及無線通信裝置，所述中心控制單元連接遙控裝置和無線通信裝置；遙控裝置通過無線通信裝置控制機器人本體；

機器人本體和遠程控制終端通過無線通信裝置無線通信連接。

2.根據權利要求1所述的適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人，其特征在于，所述偵查裝置包括的雙光譜車載攝像機，所述的雙光譜車載攝像機通過減震器緊固連接一支架上，所述支架緊固安裝于機器人本體上表面。

3.根據權利要求1所述的適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人，其特征在于，所述水炮裝置包括水炮電控箱和水炮執行機構，水炮電控箱與控制處理裝置無線通信，水炮電控箱驅動水炮執行機構執行動作。

4.根據權利要求1所述的適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人，其特征在于，所述控制處理裝置包括ortex m3內核的ARM處理器芯片。

5.根據權利要求1所述的適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人，其特征在于，所述無線通信裝置采用Ubnt Rocket M5無線網橋設備。

6.根據權利要求1所述的適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人，其特征在于，所述中心控制單元包括工業控制計算機。

7.根據權利要求1所述的適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人，其特征在于，還包括溫度傳感器和降溫噴淋裝置，所述溫度傳感器檢測機器人本體的溫度；降溫噴淋裝置設置于機器人本體周圍，對機器人本體進行噴淋防護。

8.根據權利要求1所述的適用于地鐵援救的模塊化消防滅火機器人，其特征在于，還包括張緊機構，所述張緊機構用于張緊履帶行走裝置和前后翻轉臂。