[實用新型]一種管廊巡檢機器人導軌系統

有效

• 申請號: 201821656727.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208946152U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 湯培勇;任大東;呂宏斌;孫小川;錢學明;周熙煒;張鵬鵬;王萱
• 申請（專利權）人: 陜西西驅電子科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本實用新型公開了一種管廊巡檢機器人導軌系統，包括：吊桿、導軌單元、滾輪固定架和滾輪；吊桿間隔設置于管廊中，每個吊桿的上端與管廊內壁頂部固定連接，下端與導軌單元固定連接；導軌單元兩兩首尾連接，每個導軌單元包含擋邊和翼緣，擋邊豎直設置，翼緣的下端與擋邊的下端平齊，且對稱設置于擋邊的兩側；滾輪固定架和滾輪，滾輪固定架上設置有兩組與翼緣對應的滾輪，滾輪的輪軸水平安裝在滾輪固定架上；滾輪固定架的下部連接有管廊巡檢機器人，管廊巡檢機器人通過滾輪固定架及滾輪懸掛于導軌上。本實用新型管廊巡檢機器人導軌系統具有導軌選材方便，制造成本低等優點。

技術領域

本實用新型涉及管廊監控領域，具體涉及一種管廊巡檢機器人導軌系統。

背景技術

隨著城市的發展，城市綜合管廊的應用也越來越多。但是綜合管廊是個半密閉空間，內部線路眾多，人工排查危險性比較大。為了保證檢查人員的安全，管廊巡檢機器人就應運而生。現有的管廊巡檢機器人多采用履帶式驅動方式，雖然越障能力強，但仍然存在以下幾個點不足：一是因為綜合管廊整體較高，地面履帶式巡檢機器人在低處很多位置無法進行監測；二是管廊內部環境惡劣，地面履帶式巡檢機器人容易被積水浸泡；三是導軌式管廊巡檢機器人導軌結構復雜，難以規模化生產；四是導軌制造難度大，成本高昂。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型的主要目的是提供一種管廊巡檢機器人導軌系統，此導軌結構簡單、取材方便，制造成本低。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以解決。

一種管廊巡檢機器人導軌系統，包括：吊桿、導軌單元、滾輪固定架和滾輪；吊桿間隔設置于管廊中，每個吊桿的上端與管廊內壁頂部固定連接，下端與導軌單元固定連接；導軌單元兩兩首尾連接，每個導軌單元包含擋邊和翼緣，擋邊豎直設置，翼緣的下端與擋邊的下端平齊，且對稱設置于擋邊的兩側；滾輪固定架和滾輪，滾輪固定架上設置有兩組與翼緣對應的滾輪，滾輪的輪軸水平安裝在滾輪固定架上；滾輪固定架的下部連接有管廊巡檢機器人，管廊巡檢機器人通過滾輪固定架及滾輪懸掛于導軌上。

進一步地，擋邊包含支撐件和兩個平行的子擋邊，支撐件間隔分布于兩個子擋邊之間；翼緣分別位于兩個子擋邊的下端。

進一步地，支撐件的厚度具有多個規格，支撐件用于調整兩個子擋邊之間的間隙。

進一步地，還包括搭接件，每個導軌單元的兩端設置有耳板，相鄰兩個導軌單元的耳板通過搭接件搭接。

更進一步地，搭接件的厚度小于導軌的翼緣的厚度。

進一步地，導軌單元的端部設置有吊桿。

進一步地，導軌單元的端部設置有支撐件。

進一步地，還包括螺母，吊桿上設置有與螺母匹配的螺紋，吊桿下端伸出導軌單元，螺母通過螺紋安裝于吊桿上，螺紋與螺母用于調節導軌單元在豎直方向的位置。

進一步地，還包括吊桿固定件，吊桿固定件固定于管廊內壁頂部，吊桿的上端與吊桿固定件固定連接。

本實用新型管廊巡檢機器人導軌系統相對于現有技術而言，具有導軌選材方便，制造成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型管廊巡檢機器人導軌系統的導軌的整體示意圖；

圖2是本實用新型管廊巡檢機器人導軌系統的管廊巡檢機器人的示意圖；