[實(shí)用新型]一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821654582.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN208882716U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉;李紅杰;周立國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊華寶機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G19/18
• 分類號(hào): B65G19/18;B65G43/00;B65G23/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾控制系統(tǒng)，它包括液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；所述的液壓系統(tǒng)包括油缸、球形截止閥、過(guò)濾器、壓力表、安全閥、電液控?fù)Q向閥組、液壓?jiǎn)蜗蜷y、油缸壓力傳感器、伸縮缸、伸縮缸位置開關(guān)；所述的電氣控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制系統(tǒng)、光電隔離模塊，當(dāng)壓力值低于設(shè)定下限值時(shí)，PLC控制系統(tǒng)控制電液控?fù)Q向閥組的無(wú)桿腔電磁閥動(dòng)作，電液控?fù)Q向閥組充液，油缸壓力增大，伸縮機(jī)尾伸長(zhǎng)，直至壓力達(dá)到設(shè)定上限值；本實(shí)用新型專利利用壓力傳感器和伸縮缸位置開關(guān)，檢測(cè)油缸壓力和伸縮缸活塞的位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)伸縮缸的自動(dòng)控制，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸送機(jī)長(zhǎng)度和鏈條松緊度，保證了輸送機(jī)安全運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種刮板輸送機(jī)，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在輸送溝槽管件過(guò)程中，刮板輸送機(jī)的鏈條張緊力會(huì)隨著輸送機(jī)負(fù)載運(yùn)行的變化而發(fā)生變化，當(dāng)鏈條的松緊變化超出了正常范圍時(shí)，將嚴(yán)重影響輸送機(jī)的正常運(yùn)行及鏈條的使用壽命，為克服以上問(wèn)題，將輸送機(jī)機(jī)尾處安裝一自動(dòng)伸縮的機(jī)尾，以調(diào)節(jié)鏈條不斷變化的張緊力，本實(shí)用新型專利主要研究伸縮機(jī)尾的控制系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠根據(jù)油缸壓力大小自動(dòng)伸縮機(jī)尾長(zhǎng)度的一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾控制系統(tǒng)。

一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾控制系統(tǒng)，包括液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；所述的液壓系統(tǒng)包括油缸、球形截止閥、過(guò)濾器、壓力表、安全閥、電液控?fù)Q向閥組、液壓?jiǎn)蜗蜷y、油缸壓力傳感器、伸縮缸、伸縮缸位置開關(guān)；所述的油缸壓力傳感器、電液控?fù)Q向閥組和伸縮缸位置開關(guān)與電氣控制系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)傳輸油缸和伸縮缸數(shù)據(jù)；所述的球形截止閥后設(shè)置有過(guò)濾器，所述的過(guò)濾器通過(guò)油管與電液控?fù)Q向閥組連接；所述的過(guò)濾器與電液控?fù)Q向閥組連接的油管上設(shè)置有壓力表；所述的壓力表與壓力傳感器連接；所述電液控?fù)Q向閥組通過(guò)液壓?jiǎn)蜗蜷y與伸縮缸連接；所述的伸縮缸上設(shè)置有伸縮缸位置開關(guān)。

所述的電氣控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、PLC控制系統(tǒng)、光電隔離模塊；所述的數(shù)據(jù)采集模塊與油缸壓力傳感器連接；所述的數(shù)據(jù)采集模塊與光電隔離模塊連接；所述的光電隔離模塊與PLC控制系統(tǒng)連接；所述的PLC控制系統(tǒng)設(shè)置有顯示端口、控制輸出端口、控制輸入端口、報(bào)警端口、通訊端口；所述的PLC控制系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C55為核心電路，可實(shí)現(xiàn)壓力信號(hào)、位置信號(hào)的處理、存儲(chǔ)、輸入和輸出；所述的數(shù)據(jù)采集模塊為TLC1543A/D轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn)油缸壓力信號(hào)的數(shù)字化；所述的伸縮缸位置開關(guān)傳輸?shù)奈恢眯盘?hào)經(jīng)光電隔離模塊處理后，輸入到PLC控制系統(tǒng)。

所述的伸縮缸位置開關(guān)設(shè)置有霍爾傳感器，霍爾傳感器檢測(cè)伸縮缸位置開關(guān)的起點(diǎn)和終點(diǎn)兩個(gè)位置，當(dāng)伸縮缸位置開關(guān)走到終點(diǎn)時(shí)，霍爾傳感器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將信號(hào)傳給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制輸送機(jī)停止工作；所述的霍爾傳感器的型號(hào)為KHO-03DA。

所述的PLC控制系統(tǒng)通過(guò)達(dá)林頓管進(jìn)行功率放大后，控制球形截止閥、安全閥、電液控?fù)Q向閥組、液壓?jiǎn)蜗蜷y；所述的壓力傳感器的電源為5V，伸縮缸位置開關(guān)的電源為12V；單片機(jī)的供電電源為5V；球形截止閥、安全閥、電液控?fù)Q向閥組、液壓?jiǎn)蜗蜷y的供電電源為12V。

壓力傳感器將壓力表檢測(cè)到油缸的壓力信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊，信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換后，再經(jīng)光電隔離模塊隔離后，傳給PLC控制系統(tǒng)，同時(shí)，伸縮缸位置開關(guān)將位置信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊，經(jīng)光電隔離模塊隔離后傳給PLC控制系統(tǒng)；PLC控制系統(tǒng)將壓力信號(hào)與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)壓力值低于設(shè)定下限值時(shí)，PLC控制系統(tǒng)控制電液控?fù)Q向閥組的無(wú)桿腔電磁閥動(dòng)作，電液控?fù)Q向閥組充液，油缸壓力增大，伸縮機(jī)尾伸長(zhǎng)，直至壓力達(dá)到設(shè)定上限值；當(dāng)壓力值高于設(shè)定的保壓值時(shí)，PLC控制系統(tǒng)控制電液控?fù)Q向閥組不通電，電液控?fù)Q向閥組不充液，伸縮機(jī)尾不移動(dòng)。

本實(shí)用新型專利利用壓力傳感器和伸縮缸位置開關(guān)，檢測(cè)油缸壓力和伸縮缸活塞的位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)伸縮缸的自動(dòng)控制，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸送機(jī)長(zhǎng)度和鏈條松緊度，保護(hù)了鏈條的安全，延長(zhǎng)了鏈條的使用壽命，保證了輸送機(jī)安全運(yùn)行。