[實用新型]絕緣子除污機器人聯動快速開閉殼體

有效

• 申請號: 201821654454.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209189471U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 孫洗凡;劉冬;王曉冬;宋臻吉;李浩;邢海文;高煒;陳飛;崔國強;高鵬;王蔚;趙慶磊;衣俸君;張曉辰;劉通;師聰;李天博;邱緒堯;張一哲
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網山東省電力公司檢修公司;國網山東省電力公司青島供電公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

1.絕緣子除污機器人聯動快速開閉殼體，其特征在于：包括第一固定架(55)和第二固定架(57)，第一固定架(55)和第二固定架(57)之間安裝第二電動推桿(56)和開閉式伸縮裝置，所述第二電動推桿(56)的固定端與第一固定架(55)的一側連接，第二電動推桿(56)的活動端與第二固定架(57)的一側連接，所述開閉式伸縮裝置包括第一鎖定塊(101)、第二鎖定塊(102)、第一電動推桿(50)、調節塊(51)、第一齒輪(52)、第二齒輪(53)和開閉步進電機(54)，第一鎖定塊(101)的側部與第一固定架(55)連接，第一鎖定塊(101)的一側安裝第二鎖定塊(102)，第二鎖定塊(102)的一側連接第一電動推桿(50)，第一電動推桿(50)的固定端與第二鎖定塊(102)配合，第一電動推桿(50)的活動端連接調節塊(51)，調節塊(51)與第二固定架(57)鉸接，調節塊(51)上連接第一齒輪(52)，開閉步進電機(54)的外殼與第二固定架(57)連接，開閉步進電機(54)的輸出軸連接第二齒輪(53)，第一齒輪(52)與第二齒輪(53)嚙合，開閉步進電機(54)能夠通過第一齒輪(52)與第二齒輪(53)的傳動帶動調節塊(51)旋轉，第一鎖定塊(101)的內部開設鎖舌弧形槽(108)，鎖舌弧形槽(108)為弧形槽，鎖舌弧形槽(108)內安裝弧形鎖定桿(103)，弧形鎖定桿(103)為弧形桿狀結構，弧形鎖定桿(103)能夠在鎖舌弧形槽(108)內自由滑動，第一鎖定塊(101)的中部安裝鎖舌步進電機(106)，鎖舌步進電機(106)的固定端與第一鎖定塊(101)連接，鎖舌步進電機(106)的輸出軸連接傳動桿(105)，傳動桿(105)的一端與弧形鎖定桿(103)的中部連接，鎖舌步進電機(106)能夠通過傳動桿(105)帶動弧形鎖定桿(103)在鎖舌弧形槽(108)內滑動，鎖舌弧形槽(108)內安裝第一彈簧(107)，第一彈簧(107)的一端與鎖舌弧形槽(108)的內壁連接，第一彈簧(107)的套在弧形鎖定桿(103)上，第一彈簧(107)的另一端與弧形鎖定桿(103)的中部連接，第一鎖定塊(101)的一側開設導向管(40)，導向管(40)的一側與鎖舌弧形槽(108)的內部連通，導向管(40)的內部安裝鎖舌鎖定裝置，所述鎖舌鎖定裝置包括傳動塊(36)，傳動塊(36)的一側開設第一斜面(37)，傳動塊(36)的一側安裝鎖舌固定塊(38)，傳動塊(36)的一側能夠從導向管(40)的端部探出，導向管(40)的內部安裝第二彈簧(35)，第二彈簧(35)的一端與導向管(40)的內壁連接，第二彈簧(35)的另一端與鎖舌固定塊(38)連接，第二彈簧(35)處于壓縮狀態，弧形鎖定桿(103)的側部具有鎖定槽(104)，鎖舌固定塊(38)能夠與鎖定槽(104)插接配合，鎖舌固定塊(38)與鎖定槽(104)插接配合時能夠將弧形鎖定桿(103)的位置鎖定，第二鎖定塊(102)上開設配合鎖定槽(60)，配合鎖定槽(60)為弧形槽，弧形鎖定桿(103)能夠與配合鎖定槽(60)插接配合。

2.根據權利要求1所述的絕緣子除污機器人聯動快速開閉殼體，其特征在于：所述第一鎖定塊(101)安裝緩沖式潤滑油加注裝置，所述緩沖式潤滑油加注裝置包括螺母(2)、潤滑油缸(11)和導流管(12)，螺母(2)和潤滑油缸(11)均與第一鎖定塊(101)的外側連接，潤滑油缸(11)為一側封口的管狀殼體，螺母(2)上螺紋連接調節螺栓(1)，調節螺栓(1)的絲桿端部連接關節軸承(5)，調節螺栓(1)的絲桿端部側周連接配合環(4)，配合環(4)套在調節螺栓(1)上，關節軸承(5)的固定端與調節螺栓(1)連接，關節軸承(5)的活動端連接彈簧(6)，彈簧(6)的一端連接活塞(10)，活塞(10)安裝在潤滑油缸(11)的內部，活塞(10)的側周與潤滑油缸(11)的內壁側周貼合，活塞(10)能夠在潤滑油缸(11)的內部滑動，活塞(10)的一側連接限位管(7)，限位管(7)套在彈簧(6)上，限位管(7)的內徑大于關節軸承(5)和調節螺栓(1)的外徑，限位管(7)的一端內側連接定位環(3)，定位環(3)的內徑大于調節螺栓(1)的外徑，定位環(3)的內徑小于配合環(4)的外徑，潤滑油缸(11)的側部連通進油管(9)，進油管(9)的端部安裝固定蓋(8)，固定蓋(8)的內壁側周開設內螺紋，進油管(9)的外周開設外螺紋，固定蓋(8)與進油管(9)通過螺紋連接，潤滑油缸(11)的一側連通導流管(12)，導流管(12)的一端與鎖舌弧形槽(108)的內部連通。