[實用新型]一種超高速飛行模型位姿變化測量裝置有效
| 申請號： | 201821653191.1 | 申請日： | 2018-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN208860358U | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 李鑫;黃潔;柯發偉;王宗浩;羅錦陽;簡和祥;宋強;謝愛民;柳森 | 申請（專利權）人： | 中國空氣動力研究與發展中心超高速空氣動力研究所 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G01C11/02;G01C11/12 |
| 代理公司： | 北京格允知識產權代理有限公司 11609 | 代理人： | 李亞東;周嬌嬌 |
| 地址： | 621051 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 位姿變化 超高速 編碼標記 測量裝置 飛行模型 雙目相機 本實用新型 光圖像 位姿 測量精度高 隨時間變化 測量模型 測量視場 成像參數 成像光路 出光時序 單次曝光 飛行過程 光源模塊 光源閃光 結合序列 模型位置 拍攝 測量站 點位置 解算 光源 成像 閃光 關聯 | ||
1.一種超高速飛行模型位姿變化測量裝置，其特征在于，包括：
序列光源模塊，所述序列光源模塊用于產生序列脈沖光束，照射待測量的模型，所述模型表面設置有編碼標記點；
前光成像模塊，所述前光成像模塊包括雙目相機，所述雙目相機用于在一個曝光時間內連續拍攝多個出光照射時刻所述模型的雙目前光圖像，所述序列光源模塊多次出光照射時刻為測量所述模型多個位姿的時刻；
控制模塊，所述控制模塊與所述序列光源模塊和所述前光成像模塊連接，用于控制序列脈沖光束出光以及所述雙目相機曝光；
數據處理模塊，所述數據處理模塊用于根據多個出光照射時刻獲得的雙目前光圖像，解算所述模型的位姿變化。
2.根據權利要求1所述的超高速飛行模型位姿變化測量裝置，其特征在于：
所述前光成像模塊還包括光吸收介質層，所述光吸收介質層設置在所述雙目相機的視場中，位于所述模型遠離所述雙目相機的一側。
3.根據權利要求2所述的超高速飛行模型位姿變化測量裝置，其特征在于：
所述光吸收介質層為黑布或黑色涂料。
4.根據權利要求1所述的超高速飛行模型位姿變化測量裝置，其特征在于：
所述數據處理模塊用于從單個出光照射時刻的雙目前光圖像提取至少三個能夠同時識別的編碼標記點，并根據預先標定的成像參數，解算該時刻的模型位姿；根據多個序列脈沖光束出光照射時序及對應的各時刻模型位姿，解算所述模型的位姿變化。
5.根據權利要求1所述的超高速飛行模型位姿變化測量裝置，其特征在于：
所述序列光源模塊采用脈沖激光器產生序列脈沖光束。
6.根據權利要求5所述的超高速飛行模型位姿變化測量裝置，其特征在于：
所述脈沖激光器用于產生激光脈沖光束，經擴束和勻化后照射模型。
7.根據權利要求6所述的超高速飛行模型位姿變化測量裝置，其特征在于：
激光脈沖光束的脈沖小于10ns，出口能量為190～210mJ。
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