[實(shí)用新型]一種機(jī)器人行走軸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821652874.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209036520U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巫飛彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州東焊智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人行走軸，包括地軌底座、滑軌和機(jī)器人主體，所述地軌底座的上方安裝有滑軌，所述滑軌的上方安裝有安裝板，所述安裝板的上方安裝有機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的一側(cè)安裝有控制器，所述控制器一側(cè)的機(jī)器人主體表面安裝有紅外線測(cè)距傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置地軌底座、滑軌、安裝板、伺服電機(jī)、機(jī)器人主體、齒條、齒輪、控制器、紅外線測(cè)距傳感器結(jié)構(gòu)，解決了上下料勞動(dòng)強(qiáng)度大和機(jī)械化控制隨距離增加而精度減小的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人行走軸。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。本實(shí)用新型具體為一種機(jī)器人行走軸。

但是現(xiàn)有的技術(shù)存在以下的不足：

1、現(xiàn)有汽車行業(yè)中多為人工上料至機(jī)床加工，由于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋機(jī)加工工藝復(fù)雜，通常需要多道工序才能加工完成，每道工序都需要一人專職負(fù)責(zé)上下料開(kāi)機(jī)等工作，需要大量人力而且工作效率低下，同時(shí)增加企業(yè)人力成本；

2、現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行上下料的工作時(shí)，隨著運(yùn)行長(zhǎng)度的增加，其精度會(huì)越來(lái)越小。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人行走軸，解決了上下料勞動(dòng)強(qiáng)度大和機(jī)械化控制隨距離增加而精度減小的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人行走軸，包括地軌底座、滑軌和機(jī)器人主體，所述地軌底座的上方安裝有滑軌，所述滑軌的上方安裝有安裝板，所述安裝板的上方安裝有機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的一側(cè)安裝有控制器，所述控制器一側(cè)的機(jī)器人主體表面安裝有紅外線測(cè)距傳感器。

優(yōu)選的，所述地軌底座的上方焊接有墊塊，所述墊塊通過(guò)限位螺栓將滑軌進(jìn)行限位固定。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人主體一側(cè)的安裝板上安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端安裝有齒輪。

優(yōu)選的，所述滑軌的一側(cè)安裝有齒條，所述齒條與減速機(jī)輸出端的齒輪互相嚙合連接，所述減速機(jī)、齒輪和齒條皆位于安裝板的下方。

優(yōu)選的，所述紅外線測(cè)距傳感器的輸出端與控制器連接，所述控制器的輸出端與伺服電機(jī)和減速機(jī)連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人行走軸，具備以下有益效果：