[實(shí)用新型]多點(diǎn)推送裝夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821652335.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209239615U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅劉亮;程亞軍;金新禮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃石哈特貝爾精密鍛造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/06
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 42102
• 代理人: 崔友明;鄭夢(mèng)閣

1.一種多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，包括機(jī)械手主臂、氣缸、連接體、推料環(huán)、壓料棒以及壓料盤(pán)，其中，

所述氣缸通過(guò)多個(gè)輸出軸與壓料盤(pán)固定連接以驅(qū)動(dòng)其直線移動(dòng)，壓料盤(pán)上彈性連接有多個(gè)壓料棒，連接體固定于機(jī)械手主臂上，連接體上設(shè)置有多個(gè)直線軸承以對(duì)壓料盤(pán)的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，推料環(huán)用于套于零件外側(cè)以將其裝夾，推料環(huán)安裝于機(jī)械手主臂上且通過(guò)壓料棒推動(dòng)其相對(duì)于機(jī)械手主臂伸出或收回。

2.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，所述氣缸的輸出軸至少設(shè)置有三個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，所述壓料棒至少設(shè)置有三根。

4.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，所述直線軸承至少設(shè)置有三個(gè)。

5.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，所述壓料棒穿設(shè)于壓料盤(pán)上且其端部穿過(guò)連接體與推料環(huán)連接，位于連接體與壓料盤(pán)之間的壓料棒上設(shè)置有臺(tái)階，壓料棒位于壓料盤(pán)的兩側(cè)分別套有第一彈簧和第二彈簧，壓料棒伸出壓料盤(pán)外的端部套有螺母，第一彈簧的兩端分別與臺(tái)階和壓料盤(pán)抵接，第二彈簧的兩端分別與壓料盤(pán)和螺母抵接。

6.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，所述機(jī)械手主臂上可拆卸安裝有用于放置零件的壓料頭，該壓料頭采用模塊化設(shè)計(jì)以便于更換不同尺寸壓料頭，推料環(huán)安裝于壓料頭中且相對(duì)于其可左右移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，所述壓料棒的前端通過(guò)螺紋與推料環(huán)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，所述壓料棒的軸線與推料環(huán)的軸線平行設(shè)置。

9.如權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，多個(gè)所述壓料棒和直線軸承在壓料盤(pán)的圓周方向均勻設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的多點(diǎn)推送裝夾裝置，其特征在于，所述連接體與機(jī)械手主臂通過(guò)螺紋連接。