[實用新型]充電機器人控制系統

有效

• 申請號: 201821651664.4
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208978629U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 李罡;李昱;姜鈞;汪川
• 申請（專利權）人: 廣州信邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種充電機器人控制系統，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定連接有機器人本體(1)，所述底座(2)的下表面開設有四個通孔(23)，且四個通孔(23)位于底座(2)下表面的四角處，所述底座(2)內壁的下表面固定連接有四個固定塊(8)，且四個固定塊(8)的內部均設置有軸承(7)，且四個軸承(7)套接在兩個轉軸(6)的外表面，且兩個轉軸(6)的外表面分別固定連接有第一轉輪(9)和第二轉輪(19)，且第一轉輪(9)和第二轉輪(19)通過鏈條(22)活動連接，所述轉軸(6)的外表面固定連接有第一從動齒輪(10)和第二從動齒輪(18)，所述第一從動齒輪(10)的正面與主動齒輪(21)的背面嚙合，所述主動齒輪(21)的右側面與電動機(20)的輸出軸固定連接，所述電動機(20)與殼體(11)內壁固定連接，所述殼體(11)的下表面與底座(2)內壁的下表面搭接，所述殼體(11)的正面與電動推桿(16)背面的一端固定連接，所述電動推桿(16)正面的一端與第二固定板(17)的背面固定連接，所述第二固定板(17)的下表面與底座(2)內壁的下表面固定連接。

2.根據權利要求1所述的充電機器人控制系統，其特征在于：所述殼體(11)的右側面固定連接有連接板(14)，所述連接板(14)的內部設置有滑套(13)，所述滑套(13)套接在滑桿(15)的外表面，所述滑桿(15)正面一端和背面的一端分別與第一固定板(12)的相對面固定連接，所述第一固定板(12)的下表面與底座(2)內壁的下表面固定連接。

3.根據權利要求1所述的充電機器人控制系統，其特征在于：所述轉軸(6)的左端和右端均固定連接有滾輪(3)，且四個滾輪(3)下表面分別穿過四個通孔(23)。

4.根據權利要求1所述的充電機器人控制系統，其特征在于：所述第一轉輪(9)的直徑大小和第二轉輪(19)的直徑大小相同，且第一轉輪(9)位于第二轉輪(19)的正后方。

5.根據權利要求1所述的充電機器人控制系統，其特征在于：所述第一從動齒輪(10)的直徑大小是第二從動齒輪(18)直徑大小的1.5倍，且第二從動齒輪(18)位于第一從動齒輪(10)的正前方。

6.根據權利要求2所述的充電機器人控制系統，其特征在于：所述機器人本體(1)的右側面設置有電源(5)和開關(4)，所述電源(5)的輸出端與開關(4)的輸入端通過導線電連接，所述開關(4)的輸出端分別與電動機(20)和電動推桿(16)的輸入端通過導線電連接。